schunk雄克机械手-0340012 MPG 40技术参数分析

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描述

基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手
 

应用领域

在低污染环境中抓取和移动中小型工件，例如装配、测试、实验室和制药行业

产品系列的常规说明

抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
楔式结构 
外壳材料 
铝合金，阳极氧化 
防护罩材料 
钢 
基爪材料 
钢 
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
保修期 
24 个月 
维护和维修 
- 
标配范围 
接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的 O 型圈、包含公司声明的装配和操作手册。 
抓取力保持 
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现 

技术参数 MPG 40

ID

0340012

单指行程 [mm]

6

闭合力 [N]

110

张开力 [N]

90

闭合力（手指长度 0 mm） [N]

114

打开力（手指长度 0 mm） [N]

96

重量 [kg]

0.2

建议工件重量 [kg]

0.55

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

3.6

额定工作压力 [bar]

6

闭合时间 [s]

0.05

打开时间 [s]

0.05

重复精度 [mm]

0.02

洁净室等级 ISO 14644-1

5

力矩 Mx max. [Nm]

1.5

力矩 My max. [Nm]

2

力矩 Mz max. [Nm]

4