ID德国进口schunk卡爪308891OAS-MPG+25 

0340008

单指行程 [mm]

1.5

闭合力 [N]

25

张开力 [N]

22

重量 [kg]

0.03

建议工件重量 [kg]

0.13

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

0.34

小工作压力 [bar]

2

大工作压力 [bar]

8

额定工作压力 [bar]

6

闭合时间 [s]

0.01

打开时间 [s]

0.01

大允许手指长度 [mm]德国进口schunk卡爪308891OAS-MPG+25 ​

16

每机械手手指的大允许质量 [kg]

0.01

防护等级 IP

30

低环境温度 [°C]

5

高环境温度 [°C]

90

重复精度 [mm]

0.02

洁净室等级 ISO 14644-1

5

力矩 Mx max. [Nm]

0.3

力矩 My max. [Nm]

0.3

力矩 Mz max. [Nm]

0.3

大轴向力 Fz max. [N]

40

产品系列的常规说明

抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
楔式结构 
外壳材料 
铝合金，阳极氧化 
防护罩材料 
钢 
基爪材料 
钢 
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
保修期 
24 个月 
维护和维修 
- 
标配范围 
接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的 O 型圈、包含公司声明的装配和操作手册。 
抓取力保持 
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现