刷新schunk抓取系统通用机械手PZB-plus系列

PZB-plus 80-2

刷新schunk抓取系统通用机械手PZB-plus系列

人工智能是主要动力

特别是在软件和机械方面，有一些有趣的进展。达姆施塔特大学（University of Darmstadt）的Jan Peters博士、drag and bot公司的Martin Naumann、Cognibotics公司的Klas Nilsson博士、不来梅大学（University of Bremen）的Michael Beetz教授以及瑞士联邦理工学院可重构机器人实验室（EPFL）的Jamie Paik教授五人的演讲中都提到了用人工智能方法对服务机器人直观编程并同时进行机械优化。

目标是 – 简单易用的服务机器人完成“DIY自动化方案”。像小孩子一样，服务机器人在模拟的环境中观察、模仿和优化动作序列，然后经过训练，再将其放入建立了必要规则的现实世界需求场景，让其自主适应判断。当然在这个过程中需要克服很多机械问题，例如在人周围时移动的机械臂和机械手的作用力、精度、速度；抓取工具的灵活性和多样性等。

目标是获得关注

服务机器人的经济和伦理道德因素，来自*自动化协会的Jeff Burnstein、Robotise的Oliver Stahl和Mobile Industial Robots的Niels Jul Jacobsen三人谈到了这个话题。中国、美国和欧洲同时在大力发展服务机器人行业，而关注重点和实施策略都不同。Jeff Burnstein认为谁先拥有某项技术并不特别重要，反而是谁先有效利用技术并引发关注。

总结：服务机器人的成功要考虑更多因素，智能、安全、云技术和标准，以及道德问题。

会议间歇，观众们在展示区域参观了12家机器人及自动化企业的新产品