海德汉HEIDENHAIN旋转编码器

     德国海德汉公司的海德汉系列旋转编码器普遍用于电梯主机，是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。 应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。

     海德汉编码器与安装主轴之间是通过锥度为1：10的锥轴与锥孔进行连接。 以下操作必须在曳引机断电的情况下进行。今天给大家介绍一下海德汉系列的旋转编码器安装以及拆卸方法，以供参考！

【一】安装  

1. 首先选用正确规格的编码器。并检查编码器是否转动灵活，以灵活无杂音为好。 

2. 使用清洁的细布把编码器的锥轴和安装主轴的锥孔擦拭干净，并检查锥孔及锥轴的配合表面有无毛刺和凸起的高点，如果有请用细砂纸将其打磨掉，但不要大面积打磨以致于破坏锥度配合面，打磨后请使用清洁的细布重新进行清洁处理，必须保证锥度配合面的清洁，否则将严重影响安装质量。 

3. 手持编码器的大端锥轴，向里把编码器推进，使锥轴与锥孔紧密结合，然后把编码器外壳中间的Ｍ10沉头螺栓旋下，这时可看到一个Ｍ5内六方螺栓，把这个螺栓拧紧，但必须注意用力不可太大，大力不要超过5Ｎｍ，以防把内六方拧坏，后把外圈的Ｍ2.5的内六方螺栓拧紧，使编码器的外圈涨紧，手持编码器外壳施加一定的力转一下，如不能转动，说明编码器安装牢固，安装工作完成。  

【二】拆卸  

1.首先把编码器旋编线从编码器上轻轻拔下。 

2. 把编码器外圈的Ｍ2.5的内六方螺栓松开但不要拧下来，这时编码器应该能够灵活转动，如不能转动则继续松Ｍ2.5螺栓，直到编码器能够灵活转动为止。 

把编码器中间的Ｍ5内立方螺栓松两圈但不要卸下来，用一个Ｍ10的螺栓拧进中间的螺纹孔内，然后施加一定的力拒拧紧Ｍ10螺栓，当达到一定力时编码器会猛然一动，这时编码器的锥轴已经与安装主轴的锥孔脱离，把Ｍ10的螺栓旋下再把中间的Ｍ5内六方螺栓旋出，手持编码器边旋转边向外移动就可把编码器轻轻卸下。

详见：海德汉HEIDENHAIN旋转编码器