STEP 1 大小（扭矩）的选定

根据负荷的种类，主要分为三大类。
请根据各种情况计算所需扭矩。复合负荷时，请将各扭矩合计作为所需扭矩。请根据使用压力，从输出表（有效扭矩表）中选择符合所需扭矩的尺寸。

1 静负荷（TS）
需要夹紧等静态的压紧力时。
TS＝FS×L
TS：所需扭矩（N·m）
FS：所需的力（N）
L ：从旋转中心到作用点的长度（m）

2 阻力负荷（TR）
承受摩擦力、重力、其他外力合成的力时。
TR＝K×FR×L
TR ：所需扭矩（N·m）
K ：余量系数 负荷不变 K＝2
有负荷变动 K＝5
FR ：所需的力（N）
L ：从旋转中心到作用点的长度（m）

3 惯性负荷（TA）
旋转物体时
TA＝5×I×ω
ω＝θ／t
2
TA：所需扭矩（N·m）
I ：惯性力矩（kg·m2）
ω ：角加速度（rad／s2）
θ ：摆动角度（rad）
t ：摆动时间（s）

STEP 2 摆动时间的确认

摆动时间设定为规格范围外时，气缸的动作会变得不稳定，可能会导致气缸损坏。请务必在规格的摆动时间调整范围内使用。

小型Selex摆动气缸

大型Selex摆动气缸

STEP 3 允许能量的确认

惯性负荷时，摆动端负荷的动能超出允许值时会导致气缸破损。请按以下公式计算能量，在允许值范围内进行选择。能量过大时，请使用缓冲器等吸收能量。

E＝1／2×I×ω02
×103
ω0≒1.2×ω
ω＝θ／t
E ：动能（mJ）
I ：惯性力矩（kg·m2
）
ω0：冲击角速度（rad/s）
ω ：平均角速度（rad/s）
θ ：摆动角度（rad）
t ：摆动时间（s）

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