ATV71是施耐德电气传统的广泛应用在起重、纺机、包装、机床、木工机械、电梯等各行各业的磁通矢量控制变频器，可选配编码器闭环卡、可编程控制卡、IO扩展卡以及通讯扩展卡等实现特定的功能。ATV71系列变频器集成CANopen、Modbus通讯口，可以方便的置入到控制系统中。ATV－IMC卡是施耐德电气基于ATV71变频器的内置可编程卡，其在SoMachine软件平台下，支持用户功能库的开发和应用。针对浆纱机张力控制，施耐德电气研发了张力控制的功能块，为了低成本，我们采用张力开环，速度闭环的控制模式，即收卷电机采用变频器的力矩控制模式，依靠变频器的输出扭矩来保证牵引力的大小。
 

控制系统图：
        如右图所示，张力由变频器内置的控制卡控制，浆纱机主控系统只需要给出设定的张力和设定的浆纱速度即可。
        ATV－IMC卡通过自带的CANopen接口高速获得牵引电机的转速，即获得实时的浆纱线速度。通过进行卷经计算，并输出相应的张力输出，从而保证经纱张力的值。

施耐德电气ATV－IMC收放卷功能块简介
        在ATV71内置控制卡ATV－IMC的收放卷功能块有四种，分别适合与不同的应用场合，它们是：张力开环，变频器力矩控制；张力闭环，变频器速度控制，使用变频器内置PID；张力闭环，变频器速度控制，使用CI卡内的PID；张力闭环，变频器力矩控制。浆纱机收卷区张力控制系统，是采用张力开环，变频器力矩控制模式来控制的。

施耐德电气ATV－IMC收放卷功能块简介
        在ATV71内置控制卡ATV－IMC的收放卷功能块有四种，分别适合与不同的应用场合，它们是：张力开环，变频器力矩控制；张力闭环，变频器速度控制，使用变频器内置PID；张力闭环，变频器速度控制，使用CI卡内的PID；张力闭环，变频器力矩控制。浆纱机收卷区张力控制系统，是采用张力开环，变频器力矩控制模式来控制的。

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