德国SICK施克伺服反馈编码器 EES/EEM37工作原理
时间：2021-06-25 阅读：745
概述
HIPERFACE DSL “数字伺服链路”接口技术将伺服驱动系统的革命。未来的全数字接口。借助创新的抗干扰 HIPERFACE DSL® 协议，我们能够通过集成至电机电缆的两根线缆实现稳固可靠的通讯。
这一产品系列涵盖了不同的性能范围，从标准型到增强型，并配备统一兼容的机械接口。根据不同的性能级别，该产品系列的分辨率为每圈 15 至 23 位，4096 圈 (多圈)。高度灵活的连接技术可实现个性化的解决方案。SICK 的这款伺服反馈编码器可存储全寿命周期柱状图，其中包括温度、持续运行时间和许多其他的参数值，从而可方便地进行应用分析。
性能
| 每圈分辨率 | 15 bit | ||||||
| 可测量圈数 | 1 | ||||||
| 信号噪声 (σ) | ± 20 ″ (公称位置，25 °C，滤波设置 21 kHz) | ||||||
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| 电机反馈系统上电或复位时的转速 | ≤ 6,000 min⁻¹ | ||||||
| 可用存储空间 | 8,192 Byte | ||||||
| 编码方向 | 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图) |
| 通讯接口 | HIPERFACE DSL® |
| 初始化时间 | Max. 500 ms 1) |
| 外部温度电阻测量 | 32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2) |
- 1) 从达到允许的供电电压起.
- 2) 无传感器公差；-17 °C ~ +167 °C 时：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).
电气参数
| 连接类型 | 插头, 4 针 |
| 工作电压区间 | 7 V ... 12 V |
| 上电时间/斜坡电压 | 大 180 ms 1) |
| 电流消耗 | ≤ 150 mA 2) |
- 1) 0 至 7.0 V 之间斜坡电压的持续时间，参见图表部分中的“消耗电流”图表。.
- 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.
机械参数
| 轴的形式 | 锥形轴 |
| 尺寸 | 参见尺寸图 |
| 重量 | ≤ 0.1 kg |
| 转动惯量 | 1 gcm² |
| 工作转速 | ≤ 12,000 min⁻¹ |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 允许径向轴位移 | ± 0.15 mm |
| 允许轴向轴位移 | ± 0.5 mm |
环境参数
| 运行温度范围 | –40 °C ... +115 °C 1) |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +120 °C, 无包装 |
| 相对空气湿度/凝结 | 85 %, 不允许凝结 |
| 抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 抗振动能力的频率范围 | 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
| 电磁兼容性 | 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2) |
| 外壳防护等级 | IP30, 盖板关闭、对应插头已插上时 (根据 IEC 60529-1 标准) 3) |
- 1) 自发热典型值，参见图表部分中的“电气自发热”图表。参见操作指南 (8021414/8021265) 中的“安装”一节.
- 2) 当已插上对应插头的电机反馈系统通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时，电磁兼容性需遵循标准。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。A 级设备。.
- 3) 当使用绞合线 (2079920) 时.
技术图纸
