德国SICK西克传感器：

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虽然多数传感器的工作频率为40-45Khz，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如，电机在转动过程会产生一定的高频，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，机器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，其它机器人超声波传感器发出的声波，这些都会引起传感器接收到错误的信号。
这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决，比如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。

德国SICK西克传感器：

1.具有 18% 反射比的扫描对象（指 DIN 5033 规定的标准白）.

2) 平均使用寿命：50,000 h，TU = +25 °C.

德国SICK西克传感器：

1.短路保护的电网环境下的临界值：大 8 A.

2.不得超过或低于 UV公差.

3. 无负荷.

4. 控制线 0 V 或未接线，亮通.

5. Uv， 暗通开关.

6.信号传输时间（电阻负载时）.

7.亮暗对比度为 1:1 时.

8.A = UV 接口（已采取反极性保护措施）.

9.C = 抑制干扰脉冲.

10.D = 抗过载电流和短路保护输出端.

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