德国施克SICK传感器

虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如，电机在转动过程会产生一定的高频，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，机器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，其它机器人超声波传感器发出的声波，这些都会引起传感器接收到错误的信号。

这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决，比如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。
SICK超声波传感器交叉问题：
交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波X发出的声波，经过镜面反射，被传感器Z和Y获得，这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值，从而无法获得正确的测量。

德国施克SICK传感器特点：

1.平均使用寿命：50,000 h，TU = +25 °C.

2.平行化光束.

德国施克SICK传感器电子参数

• 1.短路保护的电网环境下的临界值：大 8 A.
• 2.不得超过或低于 UV公差.
• 3.信号传输时间（电阻负载时）.
• 4. 亮暗对比度为 1:1 时.
• 5.A = UV 接口（已采取反极性保护措施）.
• 6.C = 抑制干扰脉冲.
• 7. D = 抗过载电流和短路保护输出端.

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