德国SICK伺服反馈编码器 EDS/EDM35
时间：2019-06-03 阅读：693
概述
HIPERFACE DSL “数字伺服链路”接口技术将伺服驱动系统的革命。未来的全数字接口。借助创新的抗干扰 HIPERFACE DSL® 协议，我们能够通过集成至电机电缆的两根线缆实现稳固可靠的通讯。
这一产品系列涵盖了不同的性能范围，从标准型到增强型，并配备统一兼容的机械接口。根据不同的性能级别，该产品系列的分辨率为每圈 15 至 23 位，4096 圈 (多圈)。高度灵活的连接技术可实现个性化的解决方案。SICK 的这款伺服反馈编码器可存储全寿命周期柱状图，其中包括温度、持续运行时间和许多其他的参数值，从而可方便地进行应用分析。
近年来，数字接口 HIPERFACE DSL® 对传动技术产生了深远的影响。电机反馈系统 EDS/EDM35 脱颖而出，尤其是 HIPERFACE DSL® 可为高精度和安全相关的伺服驱动器提供*性能。凭借其统一的机械接口，这些电机反馈系统与电机反馈系统 EES/EEM37 的协作，实现极大的灵活性。
EDS/EDM35 具有新研发的光学扫描系统，具有双通道扫描和高抗冲击性和抗振性。EDS/EDM35 的可靠单圈型位置或电子铭牌等特性将其打造为各种应用的理想解决方案，例如： 在包装行业或机床中。
概览
- 具有 HIPERFACE DSL® 的光学电机反馈系统
- 多圈系统分辨率高达每圈 24 位，可测量 4,096 圈
- 通过 SIL2 和 PL d 认证
- 状态监测和使用时长直方图；将在设备整个使用寿命期间储存温度、速度和圈数
性能
| 每圈分辨率 | 20 bit | ||||
| 可测量圈数 | 4,096 | ||||
| 信号噪声 (σ) | ± 3 ″ | ||||
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| 电机反馈系统上电或复位时的转速 | ≤ 6,000 min⁻¹ | ||||
| 可用存储空间 | 8,192 Byte | ||||
- 1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
接口
| 编码方向 | 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图) |
| 通讯接口 | HIPERFACE DSL® |
| 初始化时间 | ≤ 500 ms 1) |
| 外部温度电阻测量 | 32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2) |
- 1) 从达到允许的供电电压起.
- 2) 无传感器公差；-40 °C ~ +160 °C 时：NTC +-2K；PTC+-3K (KTY84/130 / PT1000).
电气参数
| 连接类型 | 插头, 4 针 |
| 工作电压区间 | 7 V ... 12 V |
| 上电时间/斜坡电压 | 大 180 ms 1) |
| 电流消耗 | ≤ 150 mA 2) |
- 1) 0 至 7.0 V 斜坡电压持续时间。.
- 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.
机械参数
| 轴的形式 | 锥形轴 |
| 尺寸 | 参见尺寸图 |
| 重量 | ≤ 100 g |
| 转动惯量 | 5 gcm² |
| 工作转速 | ≤ 9,000 min⁻¹ |
| 角加速度 | ≤ 250,000 rad/s² |
| 启动转矩 | ≤ 0.4 Ncm, +20 °C |
| 允许驱动装置静态轴位移 | ± 1 mm 轴向 |
| 允许驱动装置动态轴位移 | ± 0.1 mm 径向 |
| 滚珠轴承使用寿命 | 50,000 小时， 6,000 rpm（法兰温度 70 °C） |
环境参数
| 运行温度范围 | –40 °C ... +115 °C 1) |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +125 °C, 无包装 |
| 相对空气湿度/凝结 | 90 %, 不允许凝结 |
| 抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 抗振动能力的频率范围 | 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 标准 2) |
| 外壳防护等级 | IP40, 盖板关闭、对应插头已插上时 (根据 IEC 60529-1 标准) |
- 1) 针对电机法兰与编码器的定子联轴器之间的典型热连接。编码器内部温度高不能超过 125 °C。.
- 2) 当已插上对应插头的电机反馈系统通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时，电磁兼容性需遵循标准。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。A 级设备。
技术图纸
