概述

带/s*选项的集成式电子放大器①增加了对标准型比例换向阀的锥阀芯/滑阀芯的压力力的闭环控制(见G210部分)。具体操作是通过两个输入信号,经过复杂的计算自动即时选取执行哪一个信号命令。两种控制的切换动态专一配套的软件由程序通过计算机来调节,从而避免不稳定性或震动当系统实际压力力低于相应的输入信号命令,执行流量控制-阀正常工作,通过集成位置传感器②执行对滑阀芯/锥阀芯的闭环控制来调节流量大

当远程压力传感器③測得的系统实际压力超出相应的信号命令-见第コ节,开始执行压力力的闭环控制-放大器控制减小阀的流量以保持系统压力稳定:当压力力下降至低于相应的命令信号时,流量控制再次启动。根据不同系统的特征,通过设置内部PID参数对压力力控制的动态响应进行调整。电子放大器内部可存储4套PID参数,由机器控制单元通过两个输入的开关信号或由总线进行选取执行哪一套参数通过数字通信接口,由PC电脑软件④①操作,对电子放大器进行编程控制。对于带-BC或BP总线接口的型式,则由机器控制单元直接进行操作。

电气特性

• 功能参数出厂时预调到*性能
• 标准型配用12芯插头⑤,双电源供电,输入参考信号,监测信号,使能信号和故障信号
• 4芯插头用于接远程压力力传感器
• 5芯插头①连接通讯接口,可选申口-PS或总线-BC和-BP接口
• 保护等级为IP67
• CE标志,符合EMC指令软件特性:
• 通过软件设定的功能参数:死区、增益、斜坡,顷振和线性度
• 4套压力力控制PID参数,可调整动态响应
• 完整的故障诊断系统可以检查放大器的状态
• 直观的图表操作界面

意大利ATOS阿托斯现货放大器

型号

控制油路图

PQ压力/流量复合控制应用实例

高动态响应减压控制(/SP选项)3通或4通比例换向,带SP选项,板式安装或插装式安装,形成3通形式液压油路,实现对作用油口A口的高动态压控制(见图3.1)流量参考信号用于限制在压力调节过程中的大流量:压力参考信号用于调节阅作用油口A口的压力:比例换向阅闭环调节保证高动态响应快速/重复执行压力控制 

配置要求:必须在液压系统的控制作用油口安装一个远程压力传感器(当使用4通阀,可使用A口或B口任一油口,但不控制的油口必须使用堵头堵住)

单作用执行机构速度压力(力)控制(ISP和SL选项)

3通或4通比例換向,带SP选项或SL选项,板式安装或插装式安装,形成3通形式液压油路,控制单作用执行机构的速度压力(力)(见3.2节)流量参考信号用于调节执行机构向前向后的速度,压力(力)参考信号用于限制执行机构大推压力(力)压力(力)参考信号用于调节执行机构推压力(力),而流量信号用于限制执行机构的大速度

SP选项的配置要求:液压系统执行机构推力作用油口处必须安装一个远程压力传感器(当使用4通阅,可使用A口或B口任一油口,但不控制的油口必须使用堵头堵住)/SL选项的配置要求:执行机构负载控制处必须安装一个远程力传感器

双作用执行机构速度压力控制(SP选项）

4通比例換向阀,带/SP选项,板式安装,控制双作用执行机构的速度压力(カ)(见3.3节)流量参考信号用于调节执行机构向前向后的速度,而压力参考信号用于限制执行机构大推压力或压力(力)参考信号用于调节执行机构推压力(力),而流量信号用于限制执行机构的大速度配置要求:·液压系统执行机构推力作用油口处必须安装一个远程压力传感器必须采用中位带进口节流的型芯;在卸压阶段,非控制油口保持压力为0(按T口)·见第5节

双作用执行机构力限制调节(ISF或/SL选项)

4通比例换向阀,带SF或/SL选项,板式安装,控制双作用执行机构的速度力(见3.43.5节)流量参考信号用于谓节执行机构向前向后的速度,而力参考信号用于限制执行机构的力参考信号用于谓节执行机构推拉力,而流量参考信号用于限制执行机构的大速度

配置要求:·对于选项SF,执行机构的两个作用油口处必须安装两个远程压力传感器对于选项SL,必须在执行机构和控制负载之间安装一个推拉负荷传感器

优势:力控制可以在推或拉任一方向不要求专业阀芯,可以采用零遮盖阀芯,在执行机构运动过程中获得快的反向控制/sL选项实现更的力控制,尽管它要求更复杂负荷传感器安装/SF选项由于压力传感器安装简便,它可以实现在现成的系统中加入力控制

控制模式:·流量控制次序:流量参考信号被用于控制执行机构向前向后运动,而力参考信号被用于限制调节推拉两个方向的力力控制次序:力控制信号被用于控制推拉两个方向的力,而流量控制信号用于限制调节执行机构两个方向的速度

带/SP选项4通连接形式特殊阀芯

方框图

12芯主插头的电气联接

电气联接一4芯M8型远程压力传感器插头

电气联接一5芯M12型通讯插头

信号描述

Atos放大器通过CE认证,符合应用规范要求(欧盟EMC规范)安装、接线和启动程序必须按照样本F003部分的总则和E-SW编程工具中的用户手册进行阅的电子信号(如监测信号)不得用于启动安全功能,如控制机器安全元件的开关切换,这也是欧洲标准规定的(流体系统和液压元件的安全要求,EN-892标准)      

电源和接线

(V+和V0)电源必须足够的稳定或经整流和滤波:如用单相整流器,至少要用10000gF40V的电容器;如用三相整流器,至少要用4700pF/40V的电容器与每件放大器串联的保险丝是必须的,使用2.保险

放大器可接受两个模拟型信号输入,分别对应于芯位置和系统那个压力(力):两个参考信号都相对于共地模式信号0(AGND输入信号范围和极性可通过软件进行选择,大范为士10VDC:默认设置为0~+10VDC带总线接口(-BC和-BP)的电子放大器,可以通过软件设置接受直接来自于机器控制单元(总线中枢)的参考信号数值这种情况下,模拟型输入信号可用于开启和维护操作选项输入参考信号可以通过软件进行选择,大范围为4-20mA(默认设置帝有电破损探测),±10mA,20mA或0-20mA

监测信号输出( A MONITOR+和P_ MONIOR+/ F MONITOR+)

信号输出,两个模拟型信号分别对应于芯的实际位置和系统的实际压力(力):监测信号输出可以通过软件输出极性可以通过软件设定,大范围为士10VDC;默认设置为0~+10VDC

多套PD选择DNO和D_N)仅对PS接口形式主插头上有两个开关输入信号,可以开关切换选择储存在放大器内的4套PID参数在机器循环中切換活动的压力PID设定,可以优化不同的液压工况下(容积,流量,等)系统的动态响应特从针脚9或针脚10上提供一个24V或0V信号,可以选择右表所示的PID设定中的一个

逻辑电源(VL+和VL0)一仅对BC或BP选项

此选项单独提供电源给功率输出级和数字电路(针脚9切断功率输出级电源(针脚1,2)可以使阀停止工作,但是仍然保持数字电路通电,以避兔机器总线控制器出错(如紧急状况下,根据欧EN954标准安全等级2的规定主释:针脚2和针脚10(0V)在放大器内部被连接在一起,参见9.1关于电源要求

使能输入信号(ENAB使能）

放大器开始工作,请输入24VDC的使能输入信号(针脚3.相対针脚2当使能信号被设置为0时,泵功能停止(到电磁铁的电流为0),但放大器电流输出级仍是激活的。这个状况不符合欧洲EN954-1标准

故障信号输出( FAULT故障)

故障输出信号显示放大器的故障状态(电磁铁短路/没接,4-20mA输入信号电断线,阀芯/压力传感器电缆断线,等)故障出现时对应的信号为0VDC,正常工作对应的信号为24VDC(从针脚11相对针脚2获取障状态不受到使能输入信号的影响

集成式数字电子放大器的主要特性

远程压力传感器插头的特性(1)

通讯插头的特性(1)

外形尺寸