SICK/德国西克 品牌
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德国SICk伺服反馈编码器
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 [1]
性能
| 每圈分辨率 | 15 bit | ||||||
| 可测量圈数 | 1 | ||||||
| 信号噪声 (σ) | ± 20 ″ (公称位置，25 °C，滤波设置 21 kHz) | ||||||
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| 电机反馈系统上电或复位时的转速 | ≤ 6,000 min⁻¹ | ||||||
| 可用存储空间 | 8,192 Byte | ||||||
接口
| 编码方向 | 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图) |
| 通讯接口 | HIPERFACE DSL® |
| 初始化时间 | Max. 500 ms 1) |
| 外部温度电阻测量 | 32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2) |
气参数
| 连接类型 | 插头, 4 针 |
| 工作电压区间 | 7 V ... 12 V |
| 上电时间/斜坡电压 | 大 180 ms 1) |
| 电流消耗 | ≤ 150 mA 2) |
机械参数
| 轴的形式 | 锥形轴 |
| 尺寸 | 参见尺寸图 |
| 重量 | ≤ 0.1 kg |
| 转动惯量 | 1 gcm² |
| 工作转速 | ≤ 12,000 min⁻¹ |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 允许径向轴位移 | ± 0.15 mm |
| 允许轴向轴位移 | ± 0.5 mm |
环境参数
| 运行温度范围 | –40 °C ... +115 °C 1) |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +120 °C, 无包装 |
| 相对空气湿度/凝结 | 85 %, 不允许凝结 |
| 抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 抗振动能力的频率范围 | 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
| 电磁兼容性 | 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2) |
| 外壳防护等级 | IP30, 盖板关闭、对应插头已插上时 (根据 IEC 60529-1 标准) 3) |
德国SICk伺服反馈编码器
技术图纸
具体内容详见：SICk伺服反馈编码器
