哈威轴向柱塞泵通常主要由几个部件组成，分别是缸体、配油盘、柱塞和斜盘等，在缸体内有多个柱塞，并且柱塞轴向对齐，也就是说，柱塞的中心线平行于传动轴的轴线，因此它被称为轴向柱塞泵。

哈威轴向柱塞泵根据倾斜元件可以分为两种类型，斜盘式和斜轴式。

斜盘式类型相对于旋转的缸体具有倾斜角度，并使柱塞在泵缸中往复运动，转动轴轴线和缸体轴线相同，这种结构更简单，转速更高，但是工作条件高，柱塞端部与斜盘之间的接触部分通常是薄弱环节。斜轴式的斜盘的轴线与传动轴线相同，这是因为柱塞缸体相对于传动轴倾斜一定角度以使柱塞往复运动。通过摆动柱塞缸的角度实现流量调节，因此有些也称为摆缸式，与斜盘式相比，它工作可靠，流量大，但是结构复杂。

与径向柱塞泵相比，轴向柱塞泵具有高排出压力，它通常可以在20至50MPa范围内工作，并且效率也高，径向尺寸很小，紧凑的结构，小尺寸，重量轻。然而，该结构比径向柱塞泵更复杂，并且加工和制造要求高并且价格相对昂贵。

哈威轴向柱塞泵通常用于机床中，冶金、锻造、用于矿山和起重机械的液压传动系统中，特别广泛用于大功率液压传动系统。为了提高效率，在应用中通常使用齿轮泵或叶片泵作为辅助油泵来供油，弥补泄露并在油路中保持一定的压力。