哈威柱塞泵根据倾斜元件的不同可以分成两种，斜盘式和斜轴式，斜盘式柱塞泵结构较为简单，转速比较高，但是工作条件要求较高，薄弱的位置在柱塞端部和斜盘的接触部环节。其中斜盘式的柱塞泵的斜盘相对回转的缸体有一定的倾斜角度，从而引起柱塞在泵缸中做往复运动，转动轴的轴线和缸体轴线是一致的。

斜轴式的哈威柱塞泵实现往复运动的原因是由于柱塞缸体与相对转动轴倾斜的角度完成的，流量调节是依靠摆动柱塞缸体的角度来实现，所以又被称作摆缸式，和斜盘式的相比，工作更加的可靠，流量更大，但是结构相对复杂一些。

哈威柱塞泵正常工作的*条件如下：

必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积；

密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变大——吸油，由大变小——压油；

密闭容积增大到极*，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油；

密闭容积减小到极*，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。

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