焦作西门子伺服模块开机E-B067维修电源电路，只有各部分脉络和脉络的走向——振荡回路、稳压回路、保护回路和负载回路等。

1、振荡回路：开关变压器的主绕组N1、Q1的漏­­源极、R4为电源工作电流的通路;R1提供了启动 电流;自供电绕组N2、D1、C1形成振荡芯片的供电电压。这三个环节的正常运行，是电源能够振荡起来 的先决条件。 当然，PC1的4脚外接定时元件R2、C2和PC1芯片本身，也构成了振荡回路的一部分。

2、稳压回路：N3、D3、C4等的+5V电源，R7—R10、PC3、R5、R6等元件构成了稳压控制回 路。 当然，PC1芯片和1、2脚元件R3、C3，也是稳压回路的一部分。

3、保护回路：PC1芯片本身和3脚元件R4构成过流保护回路;N1绕组上并联的D2、R6、C4元件构 成了IGBT的保护电路;实质上稳压回路的电压反馈——稳压，也可看作是一路电压保护。但保护电路的 内容并不仅是局限于保护电路本身，保护电路的起控往往是由于负载电路的异常所引起。

西门子伺服电机编码器拆卸安装方法
1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖;
2. 松开编码器安装螺丝;
3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合;
4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来, 免得损坏编码器;
5. 旋转新的编码器, 使编码器的两个标志重合;
6. 按以上相反的顺序安装编码器;
注意:在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不动,否则会失去转子的相对位置,如果失去了相对位置 , 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置,
新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时,即可以机械调整,也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值,但该方法仅能用在840D上 ,
通过这个方法调整的电机换到别的机床上使用可能会因为驱动参数的不同而不能正常使用.