德国FESTO-仿生蚂蚁机器人
时间:2020-01-12 阅读:966
德国自动化公司FESTO公司发布量两款仿生机器人,上一年他们发布了一款袋鼠机器人,之前还发布过海鸥机器人,蜻蜓机器人。今年费斯托公司发布了两款仿生机器人,分别是蚂蚁机器人和蝴蝶机器人,下面主要来介绍下Bionic ANT 蚂蚁仿生机器人。
Bionic ANT蚂蚁仿生机器人,旨在展现在自然环境下的协作做法。像真实的蚂蚁相同,Bionic ANT仿生蚂蚁机器人遵从简略的规矩设定,能够自主进行操作,能够同一时间一同完成大规模,杂乱的任务。
蚂蚁之间能够彼此交流,而且和谐它们的举动动作和运动方向,一个小团体一同,能够推或许拉比自个大的多的物体。
在硬件方面,这些仿生蚂蚁机器人大部分配件都是3D打印的(激光烧结),电路裸露在它们的身体外面,电路也是3D打印的。
仿生蚂蚁机器人的头部有3D立体摄像头,它们的触角是一个充电设备。可移动部件,如腿和下颚等,有20个“三角压电陶瓷曲折传感器”,能够迅速高效的移动,而且能够进入很小的空间。
仿生蚂蚁机器人底部有光学传感器,能够运用地上的红外线符号进行导航。每个仿生蚂蚁机器人体长13.5公分,重105克。