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SICK编码器1016359 WT27L
SICI编码器的原理特点及输出信号之间有什么区别
SICK编码器也属干增单式编码器,主要的区别在干输出信号是正弦波模拟量信号,而不是数字里信号。它的出现主要是为了满足电气域
的需要一用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上,人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。
为了保证良好的电机控制性能,编码器的反遗信号必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用传统的增单式编码器产生
大量的脉冲,丛许多方面来看都有问题,当电机高速旋转(6000rpm)时,传输和处理数字信号是困难的。
在这种情况下,处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法,它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得
基本正弦的高倍增加,例如可从每转1024个正弦波编码器中,获得每转超过1000,000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大干100KHz即已
足够。内插倍频需由二次系统完成[1] 。
SICK编码器输出信号
SICK编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。
当主轴以顺时针方向旅转时,按下图输出脉冲,A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由
此判断主轴是正转还是反转。
正弦输出SICK编码器出的差分信号如下图所示:零位信号
编码器每旋转一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方
向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由干通道之间的相位差的存在,零位脉冲仅为脉冲长度的一半。
预警信号
有的编码器还有报警信号输出,可以对电源故障,发光二管故障进行报警,以便用户及时更换编码器。 NPN/PNP开路集电输出(NPN/PMP Open Collector) NPN开路集电输出 NPN开路集电输出
基本的输出方式,抗干扰能力差,输出有效距离短。在旋转编码器中用干增单型编码器输出,现已较少使用。传输介质:所有导线,光纤,无线申
要避免与编码器刚性连接,应采用板弹簧。
安装时编码器应轻轻推入被查轴,严禁用锤敲击,以免损坏轴系和码盘。
长期使用时,请检杳板弹等相对编码器是否松动;固定倍因编码器的钉是否松动。
SICK编码器1016359 WT27L