但是我们测试的时候发现被测设备有时候在对地短路时也能正常通讯，究竟怎么回事呢？我们都知道CAN总线采用差分传输，这样可以极大的避免信号的反射和干扰，从而共模干扰，也是CAN容错性能好的原因之一，CAN的波特率可以到1Mbps。根据波特率的大小我们把CAN总线分为单线CAN、低速CAN、高速CAN。表1CAN总线类型CAN的通讯质量也跟其传输距离有关，如，CAN的工程师都知道CAN总线上任意两个节点的传输距离与其波特率有关，CAN的波特率越大，传输距离就越短，因为传输线缆本身可以看成一个阻容结构的器件，线缆越长，寄生电容跟电阻就越大。

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