步进电机因其在速度和位置控制精度上的性能，在电机行业中应用广泛。对于步进电机的架构和驱动方式、工作原理、应用中 ，我们将进行深度剖析。步进电机是一种作为控制用的特种电机,它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的,其特点是没有积累误差(精度为 ),所以广泛应用于各种环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说:控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一步距角，所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。