西门子驱动器与软启动器的构造基础一样，由电源变压器，维护电源电路，PWM波防护驱动器，三相逆变电源桥构成。
 

　　其西门子驱动维修基本原理方式可参照软启动器，先从常见故障下手，清查逆变电源常见故障，运行电源电路常见故障，驱动器蓄意障，电源变压器常见故障，控制器板比较繁杂，一般由DSP与CPLD两主控制集成ic组成，包括电流量取样，A/D，伺服电机信号分析，DSP电气系统，I/O系统软件，相对性说该板返修率低，关键弄清楚的是基本参数的实际意义，这对维修很有协助，维修要好好地运用主要参数这一工具。
 

　　西门子驱动器系统的要求
 

　　1、调速范围宽
 

　　2、定位精度高
 

　　3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
 

　　4、快速响应，无超调
 

　　为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
 

　　5、低速大转矩，过载能力强
 

　　一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
 

　　6、可靠性高
 

　　要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
 

　　对西门子驱动电机的要求
 

　　1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
 

　　2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
 

　　3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
 

　　4、电机应能承受频繁启、制动和反转。