仿生导航技术传感器BTL08JE上海秉铭BTL5-E17-M0711-R-S32

BTL5-E17-M0711-R-S32仿生光罗盘是一种通过借鉴动物视觉器官感知太阳偏振光信息（包括月光）的机理来获得载体航向信息的航向传感器。本文首先介绍了面向多光谱的像素化的偏振芯片结构参数化设计准则，给出了一种易于集成和小型化的仿生光罗盘总体设计方案，并对仿生光罗盘的主要误差源进行了分析；随后，提出了一种基于天空偏振图像解算载体航向的新方法，并对其环境适应性进行了初步分析；后，对仿生光罗盘样机进行了静态实验和车载实验，在晴朗天空背景下仿生光罗盘的定向精度优于0.5°。 制备了一种利用结构色水凝胶作为导电电极的光电双响应传感器。以十二烷基衣康酸甘油酯（DGI）、十二烷基硫酸钠（SDS）、氯化钠等为原料，通过双分子层自组装的方法，制备了结构色凝胶。将这种结构色水凝胶与传统电容型传感器相结合，得到了光电双响应传感器。采用SEM、LCR数字电桥、拉力试验机、光纤光谱仪等对器件进行了结构、光学、电学及机械性能的表征。结果表明：传感器在拉伸状态（0～100%）和压缩状态（0～60.9 kPa）下，传感器的电容分别变化了31%和44%，其自身颜色在可见光光谱内可以动态可逆的从红色变化到紫色。经历15000次循环拉伸后，传感器性能依旧保持稳定。利用传感器颜色的刺激响应性，传感器在发生形变时，其表面可以清楚地显示出应变源的位置和形状。这样传感器在检测时就可以实现可视化效果。 通过实验研究了声束偏转不同角度和声场半径变化时线性相控阵的声场特性,并与基于瞬态波位移解析解的相控阵声场计算方法得到的理论结果进行了对比。首先研究了基于半圆圆弧离面瞬态位移的声场计算方法,并进行了数值计算可靠性的优化。然后建立了一套相控阵瞬态波位移场的测量系统,以半圆形钢板为试件,纵波传感器为接收传感器,测量了偏转角度为-10°,-30°,-50°,-70°,及声场半径为50 mm,75 mm,100 mm和125 mm时线性超声相控阵的声束指向性;同时以基于瞬态波位移解析解的相控阵声场计算方法,计算了相同条件下该相控阵的声束指向性。后将实验结果与理论结果进行了对比,取得了较好的一致。说明基于瞬态波位移的相控阵声场计算方法可以较好地计算线阵的声场,对于声束偏转较大角度和声场半径变化时也同样有效。 

仿生导航技术传感器BTL08JE上海秉铭BTL5-E17-M0711-R-S32

BTL5-E17-M0711-R-S32针对复合材料板内可能出现的纤维断裂、基体开裂等缺陷以及声波在不同传播方向的传播速度不一致且波速差异较大等问题,提出一种改进的时间差映射方法实现对复合材料板的声发射源定位。该方法采用的是预构建数据库方法,不需考虑波在板中的传播速度不一致以及波的传播模态等问题,而且实验对传感器在板中的布置没有严格要求。首先,为了快速准确地选择和删除采集的大量声发射数据中存在的伪声发射事件,采用聚类算法自动识别和选择每个网格节点上高度相关性的声发射事件并构建时间差训练数据库;其次,为了提高网格分辨率,采用插值补偿算法增加网格密度;后,针对测试区域验证实际声源的位置,使用加权差分算法实现声源的定位。理论分析和实验结果表明:声源位置的定位平均实际误差从26.5 mm(采用传统的时间差映射方法)降至18.0 mm (采用改进后的时间差映射方法),对应的平均相对误差从5.3%降至3.6%;并且整体运行时间从5 h减少到16.87 s。研究表明改进后的时间差映射方法可有效快速地提高声源的定位结果及精度。 

 BTL7-S571-M0500-B-KA10
BTL7-E500-M1400-B-KA05
BTL7-E500-M0130-K-K10
BTL7-E500-M0700-H-KA02
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BTL6-E500-M0650-E2-KA05
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BTL7-E570-M0375-B-S32
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BTL7-E500-M1150-H-KA02
BTL7-E500-M0050-B-NEX-KA05
BTL5-D112-M1300-P-S93
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BTL5-S172-M0150-J-DEXB-K15
BTL5-T110-M0110-B-S103
BTL5-S163-M0850-H-S32
BTL5-S163-M0400-H-S32
BTL5-S161-M0200-H-S32
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BTL5-S163-M0260-H-K10
BTL7-E500-M0650-H-KA15
BES R04-MF-01
BTL7-S561-M0850-B-KA15
BTL7-E100-M0865-B-KA05 
BTL7-S512-M0275-B-KA10
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BTL7-E500-M1150-B-KA02
BTL7-E570-M1200-H-KA02
BTL7-E500-M2125-A-KA05
BTL7-P511-M0050-B-S32
BIS U-108-M2/CAM
BTL5-F110-M0110-B-S115