什么是编码器？
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺。

编码器的分类

按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。
接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；
非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。

按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

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