DJI禅思 L1 集成 Livox 激光雷达模块技术参数
时间:2020-10-15 阅读:3432
DJI禅思 L1 集成 Livox 激光雷达模块技术参数,
激光可见光融合解决方案
DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬M300 RTK和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。
总体
产品名称
- DJI L1
尺寸
- 152×110×169mm
重量
- 约 900g
系统功耗
- 30W
防护等级
- IP44
支持机型
- 经纬 M300 RTK
工作温度
- -20℃ 至 50℃
存储温度
- -20℃ 至 60℃
系统性能
量程
- 450m @ 80%,0 klx;
190m @ 10%,100 klx
点云数据率
- 单回波:240000pts/s;
多回波:480000pts/s
系统精度
- 平面精度:10cm @ 50m;
高程精度:5cm @ 50m
实时点云上色模式
- 真彩色;按反射率上色;按高程上色
激光雷达
测距精度
- 3cm @ 100m
多支持回波数量
- 3
扫描模式
- 重复线性扫描模式;非重复花瓣扫描模式
FOV
- 重复线性扫描模式:70.4°×4.5°;
非重复花瓣扫描模式:70.4°×77.2°
激光安全等级
- Class 1
惯导系统
IMU更新频率
- 200Hz
加速度计量程
- ±8g
角速度计量程
- ±2000dps
航向精度
- 实时:0.18°;后处理:0.08°
俯仰/横滚精度
- 实时:0.03°;后处理:0.025°
辅助定位相机
分辨率
- 1280×960
FOV
- 95°
测绘相机
传感器尺寸
- 1 英寸
有效像素
- 2000 万
图像尺寸
- 4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)
焦距
- 8.8mm / 24mm(等效)
快门速度
- 机械快门:1/2000 - 8 秒;
电子快门:1/8000 - 8 秒
ISO
- 视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动);
照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动)
光圈
- f/2.8 - f/11
云台参数
稳定系统
- 3 轴(俯仰,横滚,平移)
角度抖动量
- 0.01°
安装方式
- DJI SKYPORT 快拆
可控转动范围
- 俯仰:-120°至+30°;平移:±320°
工作模式
- 跟随/自由/回中
数据存储
原始数据存储
- 照片/IMU/点云数据存储
点云数据存储
- 实时建模数据存储
支持的存储卡类型
- microSD 卡:传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡,大支持 256GB 容量
后处理软件
支持软件
- 大疆智图
数据格式
- 大疆智图支持标准格式点云模型导出:
点云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式;
模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式