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大疆经纬M30T巡检无人机解决方案

时间：2022-05-30      阅读：4933

大疆经纬M30T巡检无人机解决方案


经纬M30系列高度集成了广角、变焦、热成像（仅M30T含）及激光测距传感器，无论距离远近、白天黑夜，都能看清目标。

经纬M30系列

广角相机分辨率为1200万像素，等效焦距24mm，视频分辨率为4K/30fps

变焦相机为4800万像素，支持5倍-16倍光学变焦，最大200倍混合变焦、

热成像相机分辨率为640*512 30Hz，测温精度±2°C或±2%

激光测距仪测量范围3-1200米。

经纬M30系列最大起飞重量4000g，最大水平飞行速度23米/秒，最大飞行高度5000米（1671桨叶）/7000米（1676高原桨叶），最长可飞行41分钟，可在-20°C至50°C环境温度下工作，IP55防护等级。

安全方面，机身6向均具备双目视觉及近红外传感器，***避障，保障飞行安全，内置ADS-B信号接收器，可及时预警周边载人飞机信息。

经纬M30系列支持4天线O3图传行业版，2路发射信号，4路接收信号，最多同时支持3路1080p图传。

支持DJI Cellular模块，4G网络图传与O3图传行业版可同时工作，轻松应对各类复杂环境，飞行更安全。

遥控器

配备7英寸高亮大屏DJI RC Plus遥控器，支持双控模式，双外置天线可替换，最长续航6小时。套装包含飞行器、DJI RC Plus遥控器、2块TB30电池、BS30电池箱、运输箱等。



技术参数

飞行器

  • 尺寸（展开，不包含桨叶）

  • 470×585×215 mm（L×W×H）

  • 尺寸（折叠）

  • 365×215×195 mm（L×W×H）

  • 对角线电机轴距

  • 668 mm

  • 重量（含两块电池）

  • 3770 ± 10 g

  • 最大起飞重量

  • 3998 g

  • 工作频率[1]

  • 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

  • 发射功率 (EIRP)

  • 2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
    5.8 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

  • 悬停精度（无风或微风环境）

  • 垂直：
    ±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
    ±0.5 m（GPS正常工作时）；
    ±0.1 m（RTK定位正常工作时）；
    水平：
    ±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
    ±1.5 m（GPS正常工作时）；
    ±0.1 m（RTK定位正常工作时）；

  • RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）

  • 1 cm + 1 ppm（水平）
    1.5 cm + 1 ppm（垂直）

  • 最大旋转角速度

  • 俯仰轴：150° /s，航向轴：100° /s

  • 最大俯仰角度

  • 35°（N挡且前视视觉系统启用：25°）

  • 最大上升/下降速度

  • 6 m/s，5 m/s

  • 最大倾斜下降速度

  • 7 m/s

  • 最大水平飞行速度

  • 23 m/s

  • 最大飞行海拔高度

  • 5000 m（1671桨叶）
    7000 m（1676高原桨叶）

  • 最大可承受风速

  • 15 m/s（七级风）
    起飞降落阶段最大可承受风速为12 m/s

  • 最大悬停时间[2]

  • 36 分钟

  • 最大飞行时间[2]

  • 41 分钟

  • 电机型号

  • 3511

  • 螺旋桨型号

  • 1671；1676（高原桨-选配）

  • IP 防护等级[3]

  • IP55

  • GNSS

  • GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（仅在RTK模块开启时支持GLONASS）

  • 工作环境温度

  • -20℃ 至 50℃

云台

  • 角度抖动量

  • ±0.01°

  • 可控转动范围

  • 平移：±90°，俯仰：-120°至+45°

  • 结构设计范围

  • 平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，横滚：±45°

变焦相机

  • 影像传感器

  • 1/2" CMOS，有效像素4800 万

  • 镜头

  • 焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
    光圈：f/2.8-f/4.2
    对焦距离：5 m至无穷远

  • 曝光补偿

  • ±3 ev（以1/3 ev为步长）

  • 电子快门速度

  • Auto挡：
    拍照模式：1/8000-1/2 s
    录像模式：1/8000-1/30 s

    M挡：
    拍照模式：1/8000-8 s
    录像模式：1/8000 -1/30 s

  • ISO范围

  • 100-25600

  • 最大视频分辨率

  • 3840×2160

  • 最大照片尺寸

  • 8000×6000

广角相机

  • 影像传感器

  • 1/2" CMOS，有效像素1200万

  • 镜头

  • DFOV：84°
    焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
    光圈：f/2.8
    对焦距离：1 m至无穷远

  • 曝光补偿

  • ±3 ev（以1/3 ev为步长）

  • 电子快门速度

  • Auto挡：
    拍照模式：1/8000-1/2 s
    录像模式：1/8000-1/30 s

    M挡：
    拍照模式：1/8000-8 s
    录像模式：1/8000-1/30 s

  • ISO范围

  • 100-25600

  • 最大视频分辨率

  • 3840×2160

  • 照片尺寸

  • 4000×3000

红外相机

  • 热成像传感器

  • 非制冷氧化钒（VOx）

  • 镜头

  • DFOV：61°
    焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
    光圈：f/1.0
    对焦距离：5m 至无穷远

  • 红外测温精度[4]

  • ±2℃或±2%，取较大值

  • 视频分辨率

  • 超分模式：1280×1024
    普通模式：640×512

  • 照片尺寸

  • 超分模式：1280×1024
    普通模式：640×512

  • 像元间距

  • 12 um

  • 测温方式

  • 点测温、区域测温

  • 测温范围

  • 高增益模式：-20°至150°
    低增益模式：0°至500°

  • 高温警报

  • 支持

  • 调色盘

  • 白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹1/彩虹2

飞行相机

  • 分辨率

  • 1920 × 1080

  • DFOV

  • 161°

  • 帧率

  • 30 fps

激光模块

  • 波长

  • 905 nm

  • 最大激光功率

  • 3.5 mW

  • 单脉冲宽度

  • 6 ns

  • 测量精度

  • ± (0.2 m + D×0.15%)
    其中 D 表示与垂直反射面之间的距离

  • 测量范围

  • 3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）

视觉系统

  • 障碍物感知范围

  • 前：0.6-38 m
    上下后左右：0.5-33 m

  • FOV

  • 65°(H)，50°(V)

  • 使用环境

  • 表面有丰富纹理，光照条件充足(>15 lux，室内 日光灯正常照射环境)

红外感知系统

  • 障碍物感知范围

  • 0.1-10 m

  • FOV

  • 30°

  • 使用环境

  • 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物

智能飞行电池（TB30）

  • 容量

  • 5880 mAh

  • 电压

  • 26.1 V

  • 电池类型

  • Li-ion 6S

  • 能量

  • 131.6 Wh

  • 电池整体重量

  • 约685 g

  • 工作环境温度

  • -20℃ 至 50℃

  • 理想存放环境温度

  • 20℃ 至 30℃

  • 充电环境温度

  • -20℃至40℃（当电池温度低于10℃时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）

  • 化学体系

  • 镍钴锰酸锂

LED 补光灯

  • 有效照明距离

  • 5 m

  • 照明方式

  • 60Hz，常亮

遥控器

  • 显示屏

  • 7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200 cd/m2

  • 内置电池

  • 类型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
    充电方式:电池箱或最大功率 65W(最大电压为 20V)的 USB-C 快充充电器
    充电时间:2 小时
    化学体系:镍钴铝酸锂

  • 外置电池（WB37智能电池）

  • 容量:4920 mAh
    电压:7.6 V
    类型:Li-ion
    能量:37.39 Wh
    化学体系:钴酸锂

  • 续航时间[5]

  • 内置电池：约3.3 小时
    内置电池+外置电池：约6小时

  • IP 防护等级[3]

  • IP54

  • GNSS

  • GPS+Galileo+BeiDou

  • 工作环境温度

  • -20℃ 至 50℃

O3 图传行业版

  • 工作频率[1]

  • 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

  • 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

  • 15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）

  • 最大信号有效距离（有干扰）

  • 强干扰（密集楼宇、居民区等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
    中干扰（城郊县城、城市公园等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
    弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）

  • 等效全向辐射功率 (EIRP)

  • 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
    5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)

Wi-Fi

  • 协议

  • Wi-Fi 6

  • 工作频率[1]

  • 2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz

  • 等效全向辐射功率 (EIRP)

  • 2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
    5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
    5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

蓝牙

  • 协议

  • 蓝牙 5.1

  • 工作频率

  • 2.4000-2.4835 GHz

  • 等效全向辐射功率 (EIRP)

  • <10 dBm

智能电池箱(BS30)

  • 外形尺寸

  • 353×267×148 mm

  • 空箱重量

  • 3.95 kg

  • 支持电池

  • TB30 智能飞行电池
    WB37 智能电池

  • 输入

  • 100-240 VAC，50/60 HZ

  • 输出

  • TB30 电池接口：26.1 V，8.9 A（最多可同时支持两个接口输出）
    WB37 电池接口：8.7 V，6 A

  • 输出功率

  • 525 W

  • USB-C 接口

  • 最大输出功率65 W

  • USB-A 接口

  • 最大输出功率10 W（5 V，2 A）

  • 空载功耗

  • ＜ 8 W

  • 低温加热电池输出功率

  • 约 30 W

  • 工作环境温度

  • -20℃ 至 40℃

  • IP 防护等级[3]

  • IP55（电池箱盖子需合上）

  • 充电时间[6]

  • 约30分钟（两块TB30电池由20%充至90%）
    约50分钟（两块TB30电池由0%充至100%）

  • 保护功能

  • 防倒灌保护
    短路保护
    过压保护
    过流保护
    过温保护


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