经纬M300+H20系列相机化工巡检应用案例

** OcuSync 行业版图传系统11，带来远达 15 公里的控制距离，可实现三通道3 1080p 图传。支持 2.4/5.8 GHz 双频通信4，作业过程中自动实时切换至最佳信道，复杂环境下依然能有效抵抗干扰。配备 AES-256 图传加密技术，始终保障数据传输安全。支持 LTE 备份链路，进一步提高了图传可靠性。

化工灾害

化工灾害概述： 化工灾害事故一旦发生，无论是从危险程度和破坏程度均比普通火灾严重， 在组织指挥、扑救和处置时难度都相当大，火场火势猛烈，燃烧强度大， 火场温度高，热辐射强，火灾蔓延速度快，极易形成立体火灾、大面积火 灾和流淌火，容易复燃和多次爆炸，往往需要投入较多的参战力量和较长 时间。

化工灾害特点：

• 化工生产装置种类繁多，各种塔、釜、槽、罐、 阀门比比皆是，且高度密集，设备紧凑，各种管道(线)纵横交错，上下串 通，左右贯穿。一旦发生火灾，极易产生连锁反应，引发爆燃、爆炸。

• 风险高，处置难：化工企业储存、使用和生产的原料、中间体、半成品、 成品、副品**易燃、易爆、有毒、有腐蚀性等特点，一旦发生灾害， 危险源众多，处置难度较大。

无人机作业优势

高空视角，全局态势感知： 无人机的高空视角优势，可以快速获取到全局的态势，辅助 研判火情

高温监测，减少人员涉险： 运用红外热成像技术，对受灾区域进行监测，锁定危险源， 减少救援人员涉险

应急建模，辅助科学指战： 采用自动化航线，快速对受灾区域进行二维、三维建模，为 科学指战提供数据支撑

视频保障篇

作业任务规划-案例：扬子石化火灾救援

无人机装备选型

化工救援场景作业，无人机装备选型需要考虑以下要素：

浓烟环境需要具备防尘能力：

经纬 M300 RTK > 经纬 M210 系列 > 御 2 系列

高温区域监测需要考虑热成像能力：

经纬 M300 RTK + 禅思 H20T > 经纬 M210 + 禅思 XTS > 御 2 行业进阶版

续航能力：经纬 M300 RTK > 经纬 M210 系列 > 御 2 系列

充电保障及作业策略

• 现场最好在起飞点附近找到市电供电点位，如果不行则采取发电机供电；

• 作业期间确保充电器不中断作业，保障后续作业电池供给；

• 救援前期中期无人机可采用同/异机型交替作业，后期测温监控过程采用间隔作业

视频保障篇

作业任务规划-案例：扬子石化火灾救援

无人机装备选型

化工救援场景作业，无人机装备选型需要考虑以下要素：

浓烟环境需要具备防尘能力：

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高温区域监测需要考虑热成像能力：

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续航能力：经纬 M300 RTK > 经纬 M210 系列 > 御 2 系列

充电保障及作业策略

• 现场最好在起飞点附近找到市电供电点位，如果不行则采取发电机供电；

• 作业期间确保充电器不中断作业，保障后续作业电池供给；

• 救援前期中期无人机可采用同/异机型交替作业，后期测温监控过程采用间隔作业

飞行安全注意事项-案例：珠海长炼石化救援

确定安全的起降位置及进出航线 确定相对安全的作业位置

• 起飞点尽可能靠近前指，视野良好，具备充电条件，半径 20 m 空中相对干净

• 如不能靠近前指，则需要与核心爆炸区域保持安全距离

• 进出航线进下方尽可能避开危险设施，与现场如系留无人机等保持距离

关注作业区域内高建筑

• 在光线允许的情况下，尽可能快速识别作业区域附近的高塔、高压线

• 多人轮换飞行，注意对于障碍物信息交接提醒

确定相对安全的作业位置

• 悬停作业位置，尽可能避开人员作业、危化品储罐等上空

• 挑选视野、信号较为良好的作业范围，非必要时不用一直移动

• 非必须则避免飞到爆炸核心区域

经纬M300+H20系列相机化工巡检应用案例