大疆L1激光雷达点云数据获取无人机负载

DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。

应用场景：

地形测绘

工程测量

应急测绘

警务执法

能源设施

农林调查

规格参数：

尺寸

152×110×169mm

重量

930±10g

系统功耗

30W（典型值），60W（大值）

防护等级

IP54

支持机型

经纬 M300 RTK

工作温度

-20℃ 至 50℃（测绘相机工作温度为 0℃至 50℃）

存储温度

-20℃ 至 60℃

系统性能

量程

450m @ 80%，0 klx；

190m @ 10%，100   klx

点云数据率

单回波：大240000点/秒；

多回波：大480000点/秒

系统精度（RMS 1σ）1

平面精度：10cm @ 50m；

高程精度：5cm @ 50m

实时点云上色模式

反射率，高度，距离，真彩

激光雷达

测距精度（RMS 1σ）2

3cm @ 100m

最多支持回波数量

3

扫描模式

非重复扫描，重复扫描

FOV

重复扫描：70.4°×4.5°；

非重复扫描：70.4°×77.2°

激光安全等级

Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）

惯导系统

IMU更新频率

200Hz

加速度计量程

±8g

角速度计量程

±2000dps

航向精度（RMS 1σ）1

实时：0.3°，后处理：0.15°

俯仰/横滚精度（RMS 1σ）1

实时：0.05°，后处理：0.025°

辅助定位相机

分辨率

1280×960

FOV

95°

测绘相机

传感器尺寸

1 英寸

有效像素

2000 万

图像尺寸

5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

焦距

8.8mm / 24mm（等效）

快门速度

机械快门：1/2000 - 8 秒；

电子快门：1/8000 - 8 秒

ISO

视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；

照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）

光圈

f/2.8 - f/11

支持文件系统

FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）

图片格式

JPEG

视频格式

MOV，MP4

录像分辨率

H.264，4K：3840×2160 30p

云台参数

稳定系统

3 轴（俯仰，横滚，平移）

角度抖动量

0.01°

安装方式

DJI SKYPORT 快拆

可控转动范围

俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

工作模式

跟随/自由/回中

大疆L1激光雷达点云数据获取无人机负载