电子秤ModBus 协议介绍
时间：2020-12-29 阅读：1044
电子秤ModBus 协议介绍
采用ASCII码模式，以字符的方式发送数据，校验方式采用LRC校验。
LRC校验码运算：报头（：）不参与运算，LRC在数据之后，在\CR\LF之前。参加运算的是报头之后，LRC之前的所有数据。
每字节（BYTE）为8位(BIT)，无奇偶校验，1位停止位。即：8n1。
电子秤ModBus 协议介绍 数据格式：
说明 | 报头 | 站号 | 功能码 | 首址 | 数据量 | 数据 | 校验码 | 报尾 |
指令 | ： | xx | xx | xxxx | xxxx | xxxx | LRC | \CR\ LF |
回传 | ： | xx | xx |
| xx | xxxx | LRC | \CR\ LF |
报头、报尾：所有指令均以冒号（：）开始，以回车符、换行符结束。
站号：2个ASCII码。范围：01-90 (16进制：0x01-0x5A）。
功能码：2个ASCII码
04：读称量状态（显示值、皮重等）
05：置零操作
06：皮重操作
07：通信测试
首址：4个ASCII码。读写数据的位置。
数据量：4个ASCII码。读写数据的数量。
数据：读写的数据
校验码：2个ASCII码。采用LRC校验。
举例说明：站号---78 （0x4E）
例1：读取重量数据
| 报头 | 站号 | 功能码 | 首址 | 数据量 | 数据 | 校验码 | 报尾 |
指令 | ： | 4E | 04 | 0000 | 0007 |
| A7 | \CR\ LF |
回传 | ： | 4E | 04 |
| 07 | 120003E70000CA | E1 | \CR\ LF |
说明 | 数据共7字节，其中12--状态、0003E7--显示值、0000CA--皮重值。 状态：0001 0010 高四位从高到低分别为（0/1)：正/负、非零/零、稳定/动态、毛重/净重； 低四位中，高位恒为0。低三位表示小数点位置，数据范围：000-011，000--无小数、001--1位小数、010--2位小数、011--3位小数。 例中数据表示：当前重量为正、称量稳定，显示为净重，净重=9.99，皮重=2.02 | |||||||
例2：置零操作
| 报头 | 站号 | 功能码 | 首址 | 数据量 | 数据 | 校验码 | 报尾 |
指令 | ： | 4E | 05 |
|
|
| AD | \CR\ LF |
回传 | ： | 4E | 05 |
|
|
| AD | \CR\ LF |
说明 | 置零成功 | |||||||
回传 | ： | 4E | 85 |
|
| 07 | 26 | \CR\ LF |
说明 | 置零失败，重量>2%FS。错误码说明见后 | |||||||
例3：去皮操作
| 报头 | 站号 | 功能码 | 首址 | 数据量 | 数据 | 校验码 | 报尾 |
指令 | ： | 4E | 06 | 0004 | 0003 | 000064 | 41 | \CR\ LF |
回传 | ： | 4E | 06 |
| 03 | 000064 | 45 | \CR\ LF |
说明 | 设置皮重=100，显示净重 | |||||||
指令 | ： | 4E | 06 | 0004 | 0000 |
| A8 | \CR\ LF |
回传 | ： | 4E | 06 |
| 03 | 0000C9 | E0 | \CR\ LF |
说明 | 操作前为毛重状态，操作后，把毛量作为皮重，皮重=201，显示净重为0 | |||||||
指令 | ： | 4E | 06 | 0004 | 0000 |
| A8 | \CR\ LF |
回传 | ： | 4E | 06 |
| 03 | 000000 | A9 | \CR\ LF |
说明 | 操作前为净重状态，操作后，恢复毛量显示，皮重=0 | |||||||
例4：通信测试
| 报头 | 站号 | 功能码 | 首址 | 数据量 | 数据 | 校验码 | 报尾 |
指令 | ： | 4E | 07 |
|
|
| AB | \CR\ LF |
回传 | ： | 4E |
|
|
|
| B2 | \CR\ LF |
说明 | 通信正常，返回站号 | |||||||