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西门子伺服控制器修理诊断中心-SINUMERIK，SINUMERIK系统中“轮廓监控”等轴监控报警解析
 静止监控
  “25040静止监控”也有时被称为“零速监控”，是指当轴处于Standstill (可以理解为“运动中的静止”)时的实际位置超差。轴在STANDSTILL时使能处于满足状态，位置环是生效的，电机有力矩地带着负载处于“位置保持”状态。
如果此时出现实际位置超过了轴数据MD36030中所规定的公差带，则报警“静止监控”。轴保持不动时怎么会动了呢？这一般都是由于外力所致，这个外力一般是负载突然变大了。对于垂直轴来说可能配重出现问题等。导致电机扭矩不够了，无法保持住轴的位置，发生了变化。一般地说，对此报警，增大轴公差带数值所起的作用有限，还是要查具体原因。
 3、 定位监控
 “25080定位监控”
例如，当滚珠丝杠的推力轴承出现间隙过大时就很有可能导致“定位监控”报警。而如果光栅尺安装不符合要求也容易导致轴停止时振荡不止，出现“定位监控”报警。
对于超范围使用机床，例如一个工作台被压上了超过其大承重的工件，导致机械惯量增大很多，就很容易出现“定位监控”报警。
 4、总结
 综上所述，三个报警分别描述了三个不同阶段的位置超差情况。
 25050轮廓监控：轴启动时的位置超差。通俗地说“让轴动怎么没有动起来”
 25040静止监控：轴停顿时的位置超差。通俗地说“让轴停着怎么动起来了”
 25080定位监控：轴停止时的位置超差。通俗地说“让轴停下来怎么没停到位”

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