西门子伺服驱动器维修服务检测中心，西门子S120伺服驱动器维修，西门子611伺服驱动器修理中心，致力于做上海值得信赖的西门子伺服驱动器维修企业，及时为客户提供高品质的维修服务和技术支持
我公司是专业从事西门子伺服驱动器，工业控制化系统维修领域内的设备为主，涉及行业之广泛，如：机械制造，齿轮，磨具加工,液压，光伏能源、半导体、纺织、线缆电器制造，能源装备，塑料、医疗、环保、冶金、造纸、汽车电子、钢铁、化工、锅炉控制、炼油、石化、光纤、橡胶、能源发电、装饰材料等行业。

西门子伺服驱动器维修服务检测中心，下面，为大家来分享几种常见伺服系统的故障与处理方法，值得借鉴一下。

1、LED灯是绿的,但是电机不动
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时， LED灯闪烁
(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
(2) 故障原因：HALL传感器故障。
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

5、电机失速
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH +和TACH -对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

西门子611伺服放大器/伺服驱动器故障常见维修报警代码：
1、过流（常见607、608报警）维修。
2、过载维修，
3、驱动器不能用时，停机一段时间还能用，但用的时间越来越短，就要马上修，要不驱动器模块就会烧坏。
4、报警：#605、#606、#607、#608、轮廓报警、#039维修。#300500、300501、300502、300503、300504
西门子611驱动常见的故障现象为
300501：电流量测量回路错误
300607：限制电流调节器输出
300608：限制了转速调节器输出端
300500：识别驱动出错
25201：静止误差监控
IGBT模块击穿或断路，驱动板烧焦等故障。