起重机ST3SH安全制动器维修时，摆线转子泵也为内啮合齿轮泵，不过其齿轮的齿形为外摆线、渐开线。摆线转子泵简称摆线泵或转子泵。摆线泵的工作原理：
起重机ST3SH安全制动器摆线齿形的内啮合齿轮泵又称转子泵，由于外齿小齿轮和内齿太轮之间只相差一个齿，不必设置隔板。(内齿齿轮)随内转子绕O2作同回转，叫外转子，所以又称其为子泵内转子的齿廓和外转子的齿廓是对共轭曲线所组成，因而内转子上摆线内啮合齿廓和外转子上的齿廓相啮合，这样在内、外转子啮合后，就形成了若干个密封的工作容腔后，又在其端面上压上前、后盖，当内齿轮绕O1作顺时针方向回转时，外齿轮2便随内绕中心02作同方向回转。
考虑其中某一个密封容腔，例如内转子齿顶A1和外转子齿谷A2形成的密封工作容腔的阴影部的容积变化情况当密闭工作容腔，C腔的容积逐渐增大，形成局部真空，这样在回转过程中的整个吸油区内，各个C腔均可通过侧板(配油盘)。上的配油窗口B从油箱吸油(实际上是大气压将油箱油液经吸油管路再经配油窗口B将油液压入C腔内)，这便是吸油过程。C腔容积***大，这时吸油完毕,当转子继续这种回转，充满油液的密封容腔C进入窗口A区域后，其容积逐渐减小，油液受到挤压，于是C腔油液逐步将油液从侧板(配油盘)上的配油窗口A排出，输送到液压系统的工作管路中去，此为液压制动器液压缸压油(排油)过程。***内转子的另一齿全部和外转子的齿谷A2全部当内转子旋转一周时，由内转子和外转子所形成的每一个(共7啮合时，压油完毕)封闭容腔均各吸、压油一次。