农业无人机使用与保养
时间：2022-09-16 阅读：1932
农业无人机使用与保养
正确使用与保养农业无人机可维持机器良好的工作性能，降低损耗、延长使用寿命。本文就如何正确使用与保养农业无人机进行详细说明，请仔细阅读。
一、正确使用农业无人机
大疆农业无人机采用可折叠设计，这样的设计方便运输与储存。在起飞之前须将机臂展开并锁紧机臂卡扣（T20、T16、MG系列是套筒，且没有传感器，在遥控器上无提示，须再次确认机臂套筒已旋紧）、检查桨叶是否有破损、裂纹等。若有裂纹、破损等情况须成对更换桨叶。在作业之前查看作业环境（障碍物、起降点、下风向作物类型、天气），检查无人机电池电量及遥控器电量，确保电量满足飞行任务。开机时先开遥控器再开无人机，关机时先关无人机再关遥控器，始终保持无人机处于被控制状态。检查固件版本，根据提示，升级到新版本方可进行作业。
大疆农业无人机电池采用拔插设计，这样的设计大大节省了电池换装时间，增加作业。在植保作业时，应先换装电池再加药（化肥），避免药液（化肥）进入分电板导致分电板腐蚀氧化。加药时尽量使用漏斗，避免药液浪费及腐蚀其他模块。
使用漏斗加药
农业无人机是大功率运行的航空飞行器，电池是无人机动力系统重要部分。夏季是植保旺季，电池充放电频次高，且环境温度较高，如何正确使用燃油充电站（充电器）是每个无人机操作者应当具备的技能。若采用燃油充电站对无人机电池充电，应选择室外阴凉处，且充电站排气口不能放有其他杂物，更不能堆放电池。非必要时不在车内使用燃油充电站，若在车内使用充电站时须将排气口朝外。非必要时请勿拆卸轮子，轮子可以起到短途运输及减震作用。
轮子起到减震作用
在车内充电排气口朝外
使用充电器对无人机电池充电时应选择阴凉、干燥、通风的位置，并根据充电器功率选择合适的导线。导线的负载能力与温度、电压、材料等密切相关，常用的材料有铜和铝。导线的横截面积越大，其负载能力越强，根据使用充电器功率选择适合的导线。常用的导线横截面有1平方、1.5平方、2.5平方、4平方、6平方、10平方，这里的横截面平方是“平方毫米”的简称。一般铜导线的安全截流量为5~8A/平方毫米，铝的安全截流量为3~5A/平方毫米。横截面相同时，铜线的负载能力远大于铝线的负载能力。故在使用大功率充电器时务必选用铜线，并根据充电器的功率计算好所需要的径。
不同功率的充电器所使用线径
二、农业无人机的保养
农业无人机的出现保障了粮食和生态安全。作为精准、、小型化施药设备，农业无人机即可提高农药利用率，减少农药使用，又可提高植保作业，降低地形对喷洒作业的限制。虽说农业无人机具有高可靠性，但也需要“悉心呵护”。维护保养能降低故障率，从而延长使用寿命。
1、无人机保养
农药对金属、塑料有一定的腐蚀作用。每天作业结束后向药箱装满2~3次清水并对喷洒系统进行清洗，用拧干的湿抹布对桨叶、电机、电调等零件进行擦洗（T40与T20P更换新款桨夹后可用流水直冲电机上部）。机身外观部分用湿抹布进行擦洗，清洗机臂折叠件时将机臂收起才能更好的清洗到隐藏部位。将无人机上下壳取下，用拧干的湿抹布对内部结构进行擦洗（切勿用水枪冲洗），建议每半年清洗一次。使用软毛刷和抹布对分电板进行清洁，再使用棉签蘸取95%酒精对连接器每个PIN脚进行擦拭。
机臂折叠件清洗
机头擦洗
分电板清洁
正常保养的分电板
2、锂电池保养
电池是无人机动力系统的重要部分，是农业无人机作业主要成本之一，正确使用与保养才能让它经久耐用。使用抹布与棉签清理电池底座、螺丝口等部位的农药残留，避免因农药残留而造成橡胶或电池外壳螺丝腐蚀。清理干净后再用拧干的湿抹布擦拭电池外壳，并检查电池外壳有无破损、鼓包等现象，对于电池接口可用棉签蘸取95%酒精进行擦拭。
棉签蘸取95%酒精清理电池接口
作业淡季，使用农业无人机的频次越来越低，需要长期储存电池待来年再使用，长期存储电池须做到以下操作：
大疆农业无人机电池属于智能锂电池，具有充电保护和自动放电功能。当电池满电超过10天后将自动放电到存储电压（两格至两格半之间），自动放电过程中电池面板会轻微发热（属于正常现象）。电池须存放阴凉干燥、温度为23±5℃、通风的环境中，并避免挤压。
避免存放时间过长，电池因自放电可能导致电量过低，造成不可逆的容量损失。应保持每三个月进行一次充放电，并将电压维持在两格至两格半之间。超过五个月未保养，将不予售后维修。
3、燃油变频充电站保养
燃油充电站的出现极大的方便了无人机用户，提高作业。正确使用与保养是延长充电站使用寿命，降低作业成本的有效途径。
更换机油时应选用出厂配置的专用机油，若购买第三方机油时应选用API（机油品质）SJ以上级别（如SK/SL/SM/SN），SAE（机油粘度等级）10W-30或10W-40。高温地区机油粘度等级选择40，常温地区选择30，在黑龙江地区建议使用30机油。不同型号充电站机油加注量参考表1。
表1-燃油充电站机油加注量
新充电站在使用20小时后须更换新机油，之后每使用50小时须更换一次。空气滤芯器的作用是对进入发动机气缸的空气进行细密过滤，过滤掉空气中的风沙以及悬浮颗粒物，保证进入发动机气缸的空气相对比较纯净，空气滤芯器是否清洁影响着发动机的使用寿命。充电站采用四冲程发动机作为发电机的动力，发动机在使用100小时须对其空气滤芯进行清理。将泡沫滤芯取出，用温水浸泡洗净，再用机油浸泡并拧干。取纸质滤芯，用毛刷清扫或轻轻磕掉附着的尘土杂物。当充电站运行满200小后须清洁海绵并更换纸质滤芯，以保证进入气缸的空气相对清洁。
充电站每使用100小时应清理火花塞积炭，使用300小时应更换火花塞。
长期存储充电站，应将充电站存放于清洁、干燥通风的室内，并做以下操作：
01
拧开油箱放油口螺丝，将油箱内的燃油全部排出，并清洁燃油过滤网，拧开化油器浮子室上的排油螺丝，排去化油器内的燃油。
化油器内燃油排放口
油箱燃油排放口
拧下放油管螺栓，将废机油全部放干。拧上放油管螺栓，加入新机油，加注的机油量可参考表1—燃油充电站机油加注量。
03
用扳手或套筒将火花塞拧出，向气缸中加入一勺机油，缓缓拉动发动机，活塞的运动可分散机油。装上火花塞，并缓缓拉动手柄感到阻力为止，使进气门与排气口均处于关闭状态。
4、遥控器保养
大疆农业无人机遥控器有外置电池与内置电池，在存储时须将外置电池取出。外置电池与内置电池电量应在两到两格半之间，不可满电或低电量存储。用拧干的湿抹布清洁遥控器，遥控器关机并收拢天线，装入遥控器收纳箱并做好防潮处理。
遥控器装入专用收纳箱
农业无人机的出现，是对现代农业发展的一次重大革命。只有正确使用与保养才能发挥农业无人机本身的价值，加速农业发展迈向数字化。
