大疆无人机油田巡检方案

油采油机的精细化巡检是保障油田安全生产运行的关键，以往以人工现场勘探的方式，低、路途遥远。通过无人机，可在抽油机上空拍摄高清照片来获取盘根、皮带、驴头等信息，以便识别如盘根刺漏、机械故障等缺陷。

油田巡检的典型挑战

飞行安全

油田环境复杂，配网线路多，飞行安全挑战

自主飞行

飞行安全、环境光线等复杂因素均对无人机自主飞行带来挑战

提升

巡检过程中需要不停更换位置拍摄，无人机也可进一步提率

无人机机场巡检方案（油田无人值守）

通过无人机机场进行网格化部署，可将无人值守理念变为现实。全新的大疆机场采用充电式设计，具有 IP55 工业级防护等级设计，可在零下 30 度至零上 50 度的环境部署。使用大疆机场可自动执行巡检任务，上传视频或照片数据。

基于DJI DOCK的无人值守自动化作业流程

无人机自动化机场典型需求

易部署

基于抽油机分布特点，机场应适用峡谷、高低起伏地形等环境

易维护

油井巡检线路距离长，应具有高性价比、易维护的特点

易应用

可远程下发任务，定期计划执行航线，尽可能减少人为T预

易管理

适用于油田全巡检的线路规划，可与油田现有业务平台统一对接

油田无人值守率无人巡检方案

通过无人机机场进行网格化部署，可将无人值守理念变为现实。全新的大疆机场采用充电式设计，具有 IP55 工业级防护等级设计，可在零下 30 度至零上 50 度的环境部署。使用大疆机场可自动执行巡检任务，上传视频或照片数据。

重量轻，体积小

占地小于 1 平方米，体积小于 100公斤，选址部署更轻松

7公里巡检半径

无人机单次可覆盖 7 公里范围巡检工作

模块化设计

6个月免现场维护，模块化设计，适用于批量部署场景的维保工作

丰富拓展能力

上云API开放，支持接入油气业务平台，对大疆机场进行统一管理

油田无人值守无人值守运维模式

采用经纬 M30 系列机场版无人机，搭配大疆机场 DJI DOCK，实现自动充电、任务库管理、任务下达、数据回传归档，班组人员设备组织管理等功能，使油田无人机真正实现网格化部署，覆盖油田各个角落，大幅减轻人员工作量。

网格化部署

结合油田地形进行合理选址，每台机场可覆盖半径 7KM 内油井

数据融合

正摄影像图、一键全景、设施精细化巡检照片，均可在司空 2 平台实现统一识别和归档，使得作业成果管理有组织有依据

数字化管理

多图层标注，标注抽油井、自喷井等设备，实现数字化平台运维

自动充电

机场可在 25 分钟内将无人机电量自动充至 90% 以上，实现快速轮转作业

精细化巡检-混合传感器搭配，目标尽在掌握

随着无人机巡检应用发展迅速，用户也对巡检和质量提出了更高的要求。使用大疆多传感器方案，无人机可在同一油井，多角度拍摄多类型照片或视频，进一步提升。还可使用在线录制功能，让航线规划更加便携。

六向安全避障

旗舰级六向避障配置，保护作业安全，助力自主飞行

双RTK天线冗余

双 RTK 冗余设计，极大提升了复杂电磁环境下的飞行安全和稳定性

在线任务录制

通过示教方式记录无人机飞行轨迹，从而快速生成自主巡检飞行航线。二次飞行无需人为操作

电池热插拔

返航换电时，无需关机重启，进一步节约 RTK 搜星时间，可快速返回作业

油田夜间巡检

偷油盗油是油田面临的重大问题之一。由于油田设备多为老旧设备，且油田内地形复杂，偷盗分子经常在夜间出动，常规的可见光巡检和探头式巡检无法满足巡检需求。无人机红外方案可在高空进行巡护，使偷盗人员无处遁形。

红外热成像

机载顶级热成像方案，640*512 高分辨率红外分辨率

隐蔽模式

可关闭飞行器所有灯光，隐蔽飞行，高空侦察中无法察觉

长续航

无人机滞空时间约 40 分钟左右，可自行计算返回电量，无需人工过多干涉。

打点定位

发现目标后，快速打点定位，定位现场照片及坐标等位置信息，向后台及提供线索，空地一体

油田管道巡检-集输管道巡检

中国油气田总面积广阔，大多存在于戈壁、沙漠、棉田、村庄等场景，生态环境脆弱，巡检环境复杂。使用无人机巡检技术，可大幅提高巡检覆盖频率，实现快速发现、及时处理，大大降低油气泄漏造成的损失、治污难度，降低安全环保压力及人员风险。

网格化飞行

无人机机场大飞行半径为 7 KM,可大大覆盖油田内集输管线，网格化部署可实现全覆盖。

多方案融合

可融合现有光纤传感器，在埋地预警设备报警后无人机可快速起飞至报警区域进行二次复核，快速反应

在线监控

可通过云平台进行任务监控，无需抵达现场，在线监测飞行任务情况。

第三方施工

发现目标后，可通过机载喊话器和警示灯驱离非法施工人员，后端人员可快速安排现场人员进行核查