堆体测量是粮食仓储、煤矿管理、工程建设等领域，制定生产计划、确保准确的库存管理和资源评估的重要手段。因此，运用高效率、高精度的三维激光扫描技术提高堆体测量的准确性，是目前堆体测量工作的发展趋势。

项目背景

近日，应某单位客户邀请，深圳市英飞铭科技有限公司技术人员携带T100手持三维激光扫描仪（下称T100）前往河南某地进行煤堆扫描计量测试，测量体积误差小于1%，达到客户测量要求。

扫描场地实拍

痛点分析

堆体环境较为复杂，堆体表面坡度变化不一，传统测量往往不能反映堆体最真实的形状，数据精度存在较大误差，且不适于面积较大的堆体管理，既耗时又耗力，传统测量无法满足需求。

实施方案

T100三维激光扫描移动测量系统具备实时、精确、简单、高效的特性，作业人员手持即可开启一键式扫描作业，移动式扫描方式搭配强大建图系统，大大提升作业效率，满足盘点需求。

作业流程

规划路线

在扫描前需提前勘探现场环境，提前定制扫描路线，以避免重复性扫描工作。本次采集路线采用蛇形绕行，路径之间间隔不超过20米，以确保采集的点云更加清晰稠密，避免漏采。同时采集路线的起始点与终点重合，便于出现点云分层时，作业人员可以在后处理时进行纠正和优化。

堆体点云数据采集

测量人员依据提前规划好的扫描路线进行扫描，扫描过程中可通过手机实时查看采集路径、相对位置、激光点云效果，以及错采漏采情况，防止多次补采带来的不便和成本增加。

作业人员操作设备进行数据采集

数据处理

将扫描的点云数据解算，导入配套软件LidarWorks中进行建模分析，自动提取堆体，选去基准面，对煤堆进行体积计算一键生成报告。

LidarWorks 是为T系列移动三维扫描仪精心打造的一款集设备应用与点云处理于一体的配套型软件。该软件具有高度的兼容性，能够轻松处理第三方设备的点云数据。软件具备点云数据测览、优化和格式转换等基本功能，同时还能够完成多组数据的拼接、合并，并针对体积测量和测图等方面应用开发了专项应用功能，有效提高了数据处理的效率和精度。

LidarWorks配套软件

河南煤堆三维扫描点云模型数据

河南煤堆三维扫描点云模型数据（抽稀）

可手动输入堆体密度(t/m³)，输出包含重量在内的完整PDF结果报告。

河南堆体体积盘点报表1

测得体积㎡：177.335㎡

换算重量：141.868t

重量误差：1.75%

河南堆体体积盘点报表2

测得体积㎡：872.298㎡

换算重量：697.838t

重量误差：2%