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LiAir 50 实时测量无人机激光雷达扫描系统
LiAir 50是自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统,集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元，可实时、动态、海量采集*精度点云数据及丰富的影像信息。广泛应用于测绘、电力、林业、农业、国土规划、地质灾害、矿山安全等领域三维空间信息的获取。
产品优势
1) *精度: 精度满足 1:1000 地形测图需求
2）*率: 单机日测 2 平方公里
3）系统稳定: 安全作业时长累计超8000小时
4）操作简单: 支持*键式流程化数据采集，*键起降自动执行航线
5）实时测量: 作业过程支持实时量测地物坐标、距离及*程，支持应急救援快速响应
6）实时监测: 支持点云数据、POS参数、设备状态在作业过程实时显示
LiAir 50 实时测量无人机激光雷达扫描系统技术参数
| 标准版 | *精度版 | |
重要参数 | *精度 | ±12cm | ±10cm |
相对精度 | ±5cm | ±5cm | |
重量 | 3kg | 2.7kg | |
扫描范围 | 100m | 100m | |
垂直视野 | 30° | 30° | |
水平视野 | 360° | 360° | |
相机 | 可选配 | 可选配 | |
惯导系统 | GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | GPS,GLONSS,GALILEO,BD |
姿态精度（后处理） | 0.1°(1σ) | 0.015°(1σ) | |
方位角精度（后处理） | 0.1°(1σ) | 0.08°(1σ) | |
激光雷达单元 | 激光传感器 | Velodyne VLP-16 | |
安全等级 | 1级 | ||
测量范围 | 100m | ||
测距精度 | ±3cm | ||
垂直视野 | -15°~+15° | ||
水平视野 | 360° | ||
扫描频率 | 5HZ~20HZ | ||
角分别率(垂直) | 2.0° | ||
角分别率(水平) | 0.1°~0.4° | ||
激光波长 | 903nm | ||
*大有效测量速率 | 300,000Pts/sec | ||
搭载平台 | 无人机 | DJI M600 PRO | |
轴距 | 1133mm | ||
尺寸 | 1668mm X 1518mm X 727mm | ||
重量 | 9.5kg | ||
起飞重量 | 15.5kg | ||
续航时间 | 空载：32min | ||
作业时间 | 3.2kg载荷：21min | ||
*大风抗性 | 8m/s | ||
*大速度 | 18m/s（无风） | ||
巡航半径 | 2Km | ||
使用温度 | -10℃~ 40℃ | ||
电池 | 4500mAh*6 | ||
适配软件 | 航线规划 | LiPlan 激光雷达地面站软件 | |
设备状态监控、 | LiAcquire 机载激光雷达操控软件 | ||
点云数据处理分析（选配） | LiDAR360 点云数据处理分析软件 | ||
