德国IPR于1989年成立，位于德国施瓦格恩，设计、制造和销售用于组装和处理的自动化组件。其他产品包括用于机器人的线性轴和专用解决方案。标准自动化模块产品范围包括抓爪和工具更换器，连接和补偿元件，旋转模块，力扭矩传感器，负载限制器和工业机器人的第7轴。IPR-Intelligente Peripherien für Roboter GmbH

广泛的抓取程序范围从标准化模块到具有气动，液压和电气组件的客户特定解决方案。其他产品细分包括臂端工具，其产品组合包括工具更换器，顺应性手腕和对齐设备，载荷限制器以及力和扭矩传感器。

产品主要有：夹爪、平行夹爪、角爪、止回阀、换刀器、负载限制器、补偿模块、力矩传感器、扭矩传感器等。广泛应用于包括汽车行业及其供应商，机床和工厂工程公司，零售公司，电气行业以及可再生能源，医疗技术和航空航天行业。

CGS系列：通用型两爪平行抓爪，具有多种型号和广泛的应用范围

特点：

•可与市售通用夹持

器互换•由于基爪的最大导向长度，可以使夹持器手指变长

•通过作为润滑脂储存器的润滑剂袋延长了维护间隔

•由于重量优化的设计，其重量比基准轻了15％

•碰撞和滑动导轨经过验证，具有抗冲击性

•椭圆形活塞可提供最大功率密度和最小干扰轮廓

•可连接市售的第三方传感器

•优化的钳口位置感测，可安全处理，识别类型和控制质量（可选）

WG系列：2爪角度夹持器，具有180°的打开角度和高夹持力

特点：

•滚针轴承可实现精确的钳口运动

•齿条和小齿轮驱动可实现高效率

•可能产生较大的工件变化

•夹持力大

工作原理：颚齿轮的角运动是通过齿条和小齿轮驱动装置实现的。夹爪由滚针轴承引导，因此非常平稳和精确。