描述

这种三重功能传感器（加速度，角速度和姿态）是IMU“惯性测量单元”和双轴传感器，可用于在动态条件下以30 Hz带宽滚动（围绕其X轴）和俯仰（围绕其Y轴）的加速度，角速度和倾斜度测量。

该传感器的创新依赖于其在动态条件下测量这些倾角的能力（振动，恒定加速度等），并保持出色的精度。

这是通过使用3个MEMS陀螺仪和3个MEMS加速度计以及获得的卡尔曼滤波器算法实现的。

所有惯性传感器信息，滚动和俯仰角以及状态（误差或内部故障，倾角测量限值溢出）均在CAN总线和RS485 modbus RTU协议上提供。

此外，还以模拟格式（0-5VDC）提供滚动和俯仰角。

设施

传感器应固定在最平坦的表面上

尽可能僵硬。固定由 3 个 M4 螺钉完成

（最小长度 12 毫米），至拧紧扭矩

最大2Nm。

如果必须精确对齐敏感轴

完成，位于盒子下方的两个ø2.5 H9孔

可以作为参考使用

分度销。

不提供固定螺丝

传感器可操作并提供值

只有当

俯仰 (θ) 和横滚 (φ) 在 [-60° 区间内； +60°]

（根据下面的三面体参考）并且 Z 轴是定向的

到顶部。否则，倾角计是

无功能。

3. 机械接口

外形尺寸

设施

传感器应安装在平坦且坚固的

表面。用 3 个 M4 螺丝（12 毫米

最小长度），最大 2mN 拧紧

扭矩。

如果敏感轴的精确对齐是

需要，两个孔 ø2,5 H9 位于

传感器的底面可以与对齐使用

引脚作为参考。

不提供固定螺丝

传感器可运行并提供准确的数据

仅当俯仰 (θ) 和滚动 (φ) 角在

范围 [-60°; +60°]（相对于三面体

下图定义），Z轴为

向上。如果不遵守这些条件，

传感器不会提供有效数据。