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IPR补偿模块FM-100-ü-443-NR气动调节

时间:2024-06-03      阅读:282

德国IPR设计、制造和销售用于装配和搬运的自动化组件。其他产品包括机器人线性轴和专用解决方案。我们为客户提供随时可用的系列产品以及定制项目,以满足他们的个人需求。大约有95名员工在我们位于德国Eppingen的总部工作。

我们的标准自动化模块产品系列包括夹具和换刀器、连接和补偿元件、旋转模块、力扭矩传感器、负载限制器和工业机器人的第七轴。各个分段为所有负载范围提供不同的尺寸。我们产品的质量保证了高可用性,从而保证了生产过程中的平稳运行。

广泛的夹持器程序从标准化模块到具有气动、液压和电气组件的客户特定解决方案。其他产品细分包括臂端工具,其组合包括换刀器、合规手腕和对准装置、负载限制器以及力和扭矩传感器。


IPR主要产品:

夹具

平行夹具

中心夹具

角形夹持器

刀具更换器

负载限制器

补偿模块

横向对准装置

旋转补偿

配件

IPR补偿模块FM-100-ü-443-NR气动调节

八种尺寸的负载限制器,带有可选的弹簧加强件和/或防扭转保护。

机器人和工具侧通过气动方式固定到位,在正常工作条件下形成刚性单元。释放力或扭矩通过设定的空气压力。如果过载,刀具侧会让开。传感器检测偏转并向机器人控制器发送信号,机器人控制器停止整个装置。一旦故障得到纠正,且工具已恢复到垂直位置,可使用两个集成的调整螺钉手动将装置置于初始位置。

性能特点

  • 集成传感器在过载或碰撞时触发紧急停止

  • 碰撞后简单手动复位

  • 过载阈值可连续气动调节

技术参数

建议搬运重量:4千克

Z方向偏转:10.4毫米

偏离中心轴:+/- 10°

扭转变形量:+/- 360°

1 bar时的触发力:180 N

6 bar时的触发力:1080 N

1 bar时的触发扭矩:4 Nm

6 bar时的触发min.:135 N

标称工作压力:6 bar (145 psi)

工作压力min.:1bar (145 psi)

工作压力max.:10 bar (145 psi)

重量:0.62千克

重复性:0.02毫米

活塞室容量:0.29升

要锁定/解锁的连接线程:M5

环境温度min.:5°C(41°F)

环境温度max.:+80°C(+176°F)



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