IPR补偿模块FM-100-ü-443-NR气动调节
时间：2024-06-03 阅读：329
德国IPR设计、制造和销售用于装配和搬运的自动化组件。其他产品包括机器人线性轴和专用解决方案。我们为客户提供随时可用的系列产品以及定制项目，以满足他们的个人需求。大约有95名员工在我们位于德国Eppingen的总部工作。
我们的标准自动化模块产品系列包括夹具和换刀器、连接和补偿元件、旋转模块、力扭矩传感器、负载限制器和工业机器人的第七轴。各个分段为所有负载范围提供不同的尺寸。我们产品的质量保证了高可用性，从而保证了生产过程中的平稳运行。
广泛的夹持器程序从标准化模块到具有气动、液压和电气组件的客户特定解决方案。其他产品细分包括臂端工具，其组合包括换刀器、合规手腕和对准装置、负载限制器以及力和扭矩传感器。
IPR主要产品：
夹具
平行夹具
中心夹具
角形夹持器
刀具更换器
负载限制器
补偿模块
横向对准装置
旋转补偿
配件
八种尺寸的负载限制器，带有可选的弹簧加强件和/或防扭转保护。
机器人和工具侧通过气动方式固定到位，在正常工作条件下形成刚性单元。释放力或扭矩通过设定的空气压力。如果过载，刀具侧会让开。传感器检测偏转并向机器人控制器发送信号，机器人控制器停止整个装置。一旦故障得到纠正，且工具已恢复到垂直位置，可使用两个集成的调整螺钉手动将装置置于初始位置。
性能特点
集成传感器在过载或碰撞时触发紧急停止
碰撞后简单手动复位
过载阈值可连续气动调节
技术参数
建议搬运重量：4千克
Z方向偏转：10.4毫米
偏离中心轴：+/- 10°
扭转变形量：+/- 360°
1 bar时的触发力：180 N
6 bar时的触发力：1080 N
1 bar时的触发扭矩：4 Nm
6 bar时的触发min.：135 N
标称工作压力：6 bar (145 psi)
工作压力min.：1bar (145 psi)
工作压力max.：10 bar (145 psi)
重量：0.62千克
重复性：0.02毫米
活塞室容量：0.29升
要锁定/解锁的连接线程：M5
环境温度min.：5°C（41°F）
环境温度max.：+80°C（+176°F）