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Indel伺服驱动器GIN-SAM3 GIN-SAM3

时间：2020-01-06 阅读：370

Indel伺服驱动器GIN-SAM3 GIN-SAM3

Indel有各种各样的伺服驱动器和运动板，用于控制不同性能等级的不同类型的电动机。所有的多伺服驱动器和小轴伺服驱动器都带有PRO选件，它们具有双核CPU和GinLink主站功能。附加的CPU内核使在驱动器上实现完整的机器控制成为可能。所有Indel伺服驱动器均支持多种电机和编码器类型。所有驱动器中均安装了高性能CPU，可提供较高的控制时钟频率。由Indel开发的Gin-Link现场总线使驱动器可以通过CPU板进行控制，时钟频率高为32 kHz。客户特定的控制算法也可以直接在Indel伺服驱动器上实现。

Indel GIN-SAM3 610736800-800-256

Indel IMP-16PIN

Indel IMP-16POT

Indel INFO-HCS2r 5A 610535102

Indel INFO-SAC3 5A 610838808

Indel INFO-4KP 609416100

Indel IMP-MAS 99280

伺服驱动器	110 .. 400V AC，1相，3相馈电
✓	运动板	24 .. 48V 直流电源
✓	发动机类型	线性，伺服，交流，直流，步进电机
✓	编码器	旋转变压器，SinCos，增量编码器，Endat，Hiperface，SSI
✓	取样	8 .. 32kHz位置环

电机电压	高565 V DC
每轴电机电流（单/双）	GIN-SAC4x1：13 A RMS GIN-SAC4x2：14.5 A RMS / 29 A RMS GIN-SAC4x3：10.5 A RMS / 21 A RMS GIN-SAC4x4：8.5 A RMS / 17 A RMS
每轴峰值电机电流（单/双）	21 A RMS / 42 A RMS
调整频率	高达32 kHz
发动机类型	PM同步，异步，线性，直流
每轴测量系统	1×解析器 1×SinCos /数字增量式 1×数字增量式/ EnDat / EnDat 2.2 / Hiperface / SSI / BiSS / BiSS-C
速度过滤器	Luenberg观察家
每轴电流滤波器	6×低通/陷波
接口	GinLink从站/ GinLink主站千兆以太网 RS232
安全	符合EN 61800-5-2， EN ISO 13849-1，类别4 PLe的STO
处理器	ARM Cortex A9单核800 MHz / ARM Cortex A9双核800 MHz
久储存	512 KB NVRAM MicroSD卡插槽
操作系统	Indel实时操作系统（INOS）
尺寸	（215/279/343/407）×130×148毫米（h×w×d）

产品总量：

GIN-SAC4 多伺服驱动器	1-4个用于电机电压的电机输出级3x 400V AC / 565V DC / 1-4个用于电机电压的电机输出级1x 230V AC / 325V DC 5 A 单轴模式下每轴5 A RMS电机电流/ 10A 双模式模式下每轴10 A RMS电机电流 12-32 kHz采样率 1-4编码器 1-4 SinCos 1-4旋转变压器 1-4数字接口
GIN-SAC4 FS 安全伺服驱动器	1-4个用于电机电压的电机输出级3x 400V AC / 565V DC / 1-4个用于电机电压的电机输出级1x 230V AC / 325V DC 5 A 单轴模式下每轴5 A RMS电机电流/ 10A 双模式模式下每轴10 A RMS电机电流 12-32 kHz采样率 1-4编码器 1-4 SinCos 1-4分解器 1-4数字接口 STO，SS1，SS2，SOS和SLS（SIL 3，类别3 PL e）
COP-AX2 紧凑型外围驱动器	1-2发动机输出级用于马达电压24〜72 V DC / 电机电压24〜72 V 1-8发动机输出级DC 每COP节点 5所述的RMS电动机电流每轴在单模式/ 10甲RMS电动机电流为在双每个轴-模式12-32 kHz采样率 1-2个编码器 1-2个SinCos
GIN-AX4x4 小轴驱动器	1-2个电机输出级，电机电压为24至48 V DC 5 A 单模式下每个轴的RMS电机电流/ 10 A 双模式下每个轴的RMS电流 12-32 kHZ采样率 4编码器 4 SinCos 2旋转变压器（带适配器） 1 -4个数字接口