联轴器

用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。

结构分类

种类

联轴器种类繁多，按照被连接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：①固定式联轴器。主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。②可移式联轴器。主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。刚性可移式联轴器利用联轴器工作零件间构成的动连接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如牙嵌联轴器（允许轴向位移）、十字沟槽联轴器（用来联接平行位移或角位移很小的两根轴）、万向联轴器（用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方）、齿轮联轴器（允许综合位移）、链条联轴器（允许有径向位移）等，弹性可移式联轴器（简称弹性联轴器）利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴的偏斜和位移，同时弹性元件也具有缓冲和减振性能，如蛇形弹簧联轴器、径向多层板簧联轴器、弹性圈栓销联轴器、尼龙栓销联轴器、橡胶套筒联轴器等。联轴器有些已经标准化。选择时先应根据工作要求选定合适的类型，然后按照轴的直径计算扭矩和转速，再从有关手册中查出适用的型号，后对某些关键零件作必要的验算。

分类

包括球笼式万向联轴器、圆锥碗簧联轴器 SWP、SWC型十字轴式万向联轴器十字包94）、矫正机用十字轴式万向联轴器（JB/T7846.2-95）、弹簧管联轴器 WS、WSD型十字轴式万向联轴器（JB/T5901-91）、WSH型滑动轴承十字轴式万向联轴器、ML型薄膜联轴器（SJ2127-82）、SWZ型整体轴承座十字轴式万向联轴器93。

联轴器属于机械通用零部件范畴，用来连接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接，是机械产品轴系传动常用的连接部件。20世纪后期国内外联轴器产品发展很快，在产品设计时如何从品种甚多、性能各异的各种联轴器中选用能满足机器要求的联轴器，对多数设计人员来讲，始终是一个困扰的问题。常用联轴器有膜片联轴器，齿式联轴器，梅花联轴器，滑块联轴器，鼓形齿式联轴器，万向联轴器，安全联轴器，弹性联轴器及蛇形弹簧联轴器。

类型特点

类型

常用的精密联轴器有：弹性联轴器，膜片联轴器，波纹管联轴器，滑块联轴器，梅花联轴器，刚性联轴器。

特点

1.弹性联轴器

(1)一体成型的金属弹性体

(2)零回转间隙、可同步运转

(3)弹性作用补偿径向、角向和轴向偏差

(4)高扭矩刚性和的灵敏度

(5)顺时针和逆时针回转特性*相同

(6)免维护、抗油和耐腐蚀性

(7)有铝合金和不锈钢材料供选择

(8)固定方式主要有顶丝和夹紧两种。

2.膜片联轴器

(1)高刚性、高转矩、低惯性

(2)采用环形或方形弹性不锈刚片变形

(3)大扭矩承载，高扭矩刚性和的灵敏度

(4)零回转间隙、顺时针和逆时针回转特性相同

(5)免维护、*抗油和耐腐蚀性

(6)双不锈钢膜片可补偿径向、角向、轴向偏差，单膜片则不能补偿径向偏差。

3.波纹管联轴器

(1)无齿隙、扭向刚性、连接可靠、耐腐蚀性、耐高温

(2)免维护、*抗油，波纹管形结构补偿径向、角向和轴向偏差，偏差存在的情况下也可保持等速作动

(3)顺时针和逆进针回转特性*相同

(4)波纹管材质有磷青铜和不锈钢供选择

(5)可适合用于精度和稳定性要求较高的系统。

4.滑块联轴器

(1)无齿隙的连接，用于小扭矩的测量传动结构简单

(2)使用方便、容易安装、节省时间、尺寸范围广、转动惯量小，便于目测检查

(3)抗油腐蚀，可电气绝缘，可供不同材料的滑块弹性体选择

(4)轴套和中间件之间的滑动能容许大径向和角向偏差，中间件的特殊凸点设计产生支撑的作用，容许较大的角度偏差，不产生弯曲力矩，侃轴心负荷降至低。

5.梅花联轴器

(1)紧凑型、无齿隙，提供三种不同硬度弹性体

(2)可吸收振动，补偿径向和角向偏差

(3)结构简单、方便维修、便于检查

(4)免维护、抗油及电气绝缘、工作温度20℃-60℃

(5)梅花弹性体有四瓣、六瓣、八瓣和十瓣

(6)固定方式有顶丝，夹紧，键槽固定。

6.刚性联轴器

(1)重量轻，超低惯性和高灵敏度

(2)免维护，*抗油和耐腐蚀性

(3)无法容许偏心，使用时应让轴尽量外露

(4)主体材质可选铝合金/不锈钢

(5)固定方式有夹紧、顶丝固定。

联轴器主要用途（供参考）

弹性联轴器：适用于旋转编码器、步进电机

膜片联轴器：适用于伺服电机、步进电机

波纹管联轴器：适用于伺服电机

滑块联轴器：适用于普通微型电机

梅花联轴器：适用于伺服电机、步进电机

刚性联轴器：适用于伺服电机、步进电机。

具体分类

万向联轴器

万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，常用的为十字轴式，其次为球笼式，万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器大的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。

齿式联轴器

GICL鼓型齿式联轴器

GICLZ鼓形齿式联轴器

GⅡCL鼓形齿式联轴器

GⅡCLZ鼓形齿式联轴器

GCLD鼓型齿式联轴器

TGL尼龙内齿圈联轴器

WG鼓型齿式联轴器

轮胎式联轴器

UL 型轮胎式联轴器

LA 型轮胎式联轴器

LB 型轮胎式联轴器

DL 多角形橡胶联轴器

膜片型联轴器

膜片联轴器 这种特性有点像波纹管联轴器，实际上联轴器传递扭矩的方式都差不多。膜片本身很薄，所以当相对位移荷载产生时它很容易弯曲，因此可以 承受高达1.5度的偏差，同时在伺服 系统中产生较低的轴承负荷。膜片 联轴器常用于伺服系统中，膜片具有很好的扭矩刚性，但还是稍逊于波纹管联轴器。另一方面，膜片联轴器非常精巧，如果在使用中误用或没有正确安装则很容易损坏。膜片联轴器快易优有收录，所以保证偏差在联轴器的正常运转的承受范围之内是非常必要的。选择适合的联轴器是用好联轴器的关键一步，在设计阶段就得考虑选用什么类型的联轴器了。

膜片联轴器与齿式联轴器相比，没有相对滑动，不需要润滑、密封，无噪声，基本不用维修，制造方便，可部分代替齿式联轴器。膜片联轴器在上工业发达国家应用已很普遍，在我国已制订机械行业标准，已修订新的行业标准：JB/T 9147-1999（代替ZB/T J19022-90） 联轴器各转矩间的关系。