自动化控制系统发展过程中，安全控制系统与运控 / 传动系统一直保持着相对分离的状态。

 虽然运动和传动设备系统经常会使用到各种控制器（如：PLC 可编程逻辑控制器、运动控制器...等等），但是，若要做到对设备操作人员的安全保护，确保系统在检测到故障时，能够通过控制指令命令（例如：急停…等）*切除电机的扭矩动力输出，这种“复杂”的电子系统控制装置，曾经并不被认为是足够可靠和耐用的

 因此，相关标准要求安全系统使用具有冗余电路硬连线的机电继电器。

 机电解决方案为设备系统提供了一个相对独立可靠的安全控制层，这样，即便发生控制器运行错误（如：逻辑错误、计算溢出或死循环…）或者驱动器故障…等异常状况，安全控制层仍然可以解除（动力）电源并保护操作人员的安全。

 尽管基于继电器的机电安全系统能够提供一定的可靠性和耐用性，但它其实也正在面临着诸多挑战，尤其是其系统设计时浩大的工程量和应用集成时繁琐的操作使用流程。这迫使人们在构建安全系统时大量采用一些简易的快捷方式，或者减少所需要安装的安全保护装置，例如：将多个安全开关（急停按钮、拉线开关、安全限位...等）串联在一起连接到一个安全继电器上。

而这其实就是基于机电继电器设计角度出发的设备安全控制理念：由于设计和实施的难度较高，因此为了确保设备系统的安全，须尽可能减少系统组件和连接的数量，可以让机器在遇到故障时能够顺利断电关机。但同时人们想要找到故障所在也没那么容易了。

显然，这样的运控和传动设备，在安全控制方面，还是有很大的改善空间的。于是，面对这样的挑战，自动化供应商们开始了在安全控制器方面的开发和投入。

随着控制器技术的不断发展，尤其是存储器容量和 CPU 处理能力的提升，设备控制器（如 PLC）逐渐开始接管越来越多的数据监控和诊断…等方面的功能。

今天的控制器，已经能够集成使其变得足够可靠耐用，可以替换传统的机电安全继电器（回路），并提供所需的安全保护功能

而如果同时使用安全控制器和安全驱动器一起对运控和传动系统自身故障状态进行监控，则不仅能够达到和基于继电器的安全控制系统相当的安全等级，还能够简化系统设计和应用集成的实施。

使用接触器切断电源的缺点在于，如果设备运行过程中，因为有（操作）人员身体（穿过光栅）要进入危险区域进行操作，须立即切断驱动器的动力电源，那么每次设备安全停机时，伺服驱动器（或变频器）的直流母线都需要有相当长的时间来充电