蜗轮蜗杆减速机是在wd减速机的基础上发展起来的，蜗杆采用45#优质钢经热处理加工制造，蜗轮用锡青铜铸制而成，耐磨性能良好，尤其在承载能力上更加明显，主要适用于塑料、冶金、饮料、矿山、起重运输、化工建筑等各种机械设备的减速传动

 传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，能与各种机械设备配套使用。

在蜗轮蜗杆减速器的齿轮传动中，负载系数包括以下四个系数：使用系数KA. 动载荷系数K,齿间载荷分配系数Ka和齿间载荷分配系数K0.使用系数KA:考虑齿轮的外部动载荷的系数-由诸如原动机，工作机械的工作特性以及联轴器的缓冲性能等外部因素引起的动载荷

蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大，因此传动效率要比齿轮低，容易发热和温度较高。

对润滑和冷却要求较高一些。

能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，大部分型号减速机有较好的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置。

箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和万能型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）

WP铸铁蜗轮蜗杆减速机输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。

输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下互配性好，蜗轮蜗杆均按国家的标准制造，轴承、油封等均用标准件

动载荷系数K:考虑由于啮合误差和齿轮传动装置本身的运行速度而引起的内部附加动载荷的系数。啮合误差是由蘑菇段误差，齿廓误差，齿轮变形等引起的，从而从动轮在操作期间产生角速度变化，从而引起动态载荷冲击。

影响因素：制造精度，圆周速度等，为了减少动态载荷的影响，限制了不同公差等级的齿轮的大圆周速度。减速机的齿对齿负载分配系数Ka:考虑由于制造误差和负载后齿的变形而导致齿间负载分配不均的各种因素。

主要形式因素是设计和制造之间的重合度差异。一致程度会影响啮合齿的对数和啮合范围。蜗轮蜗杆减速器的齿负荷分配系数K0:考虑同一对齿轮的系数。原因：弯曲，轴的扭转变形，齿轮副的倾斜和齿轮的扭转。轴承的弹性位移，载荷沿接触线的分布不均匀，以及变速器的制造安装误差。