首先为大家带来课程大纲，让大家在学习过程中有一个清晰的脉络。

接下来就一起走进课程内容吧！

Part 1

PLC的逻辑与指令

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认识继电器

要想弄懂PLC的逻辑与指令，直接学习单一的知识框架十分枯燥且不利于我们理解，我们可以采用一个我们“熟悉又陌生”的电子器件作为例子，来辅助我们理解，它就是继电器。

日常生活中我们按墙上的开关就可以将电灯泡点亮或者熄灭，但如果我们想让灯泡定时10分钟后自动关闭，可能就需要继电器来控制了。如果我们日常用电不小心，就会触电，触电后有自动保护装置会自动切断电源，起到保护的作用，这里面也有继电器的功劳。继电器在自动化控制中非常常见，接下来要和大家谈谈继电器是什么，它的原理又是什么。

继电器：继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是重要的控制元件之一。

继电器由线圈和触点组成，它的内部结构实际上也相当于一个“开关”，这个“开关”比较特殊，可以通过电流产生磁场，然后通过磁场对“开关”进行切断和闭合。这个“开关”中核心的部分分别叫做常开触点和常闭触点。

常开触点：线圈不通电时两触点是断开的，通电后，两个触点就闭合。

常闭触点：线圈不通电时两触点是闭合的，通电后，两个触点就断开。

詹臻老师特意为大家绘制了继电器示意图，大家可以看到，左侧L、N通电后，灯泡不会亮，因为上面触点（绿色的小椭圆）是断开的。但是右侧L、N再通电后，将上面的触点用磁力吸下来，灯泡就会亮起来啦！

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基础逻辑

了解了继电器是什么，它的基本原理是什么，我们接下来就以继电器为例，学习一下PLC的基础逻辑。

首先我们要了解什么是“使能”。

使能：针对继电器，使能意味着以下三个状态同时存在：

a.线圈得电

b.常开点闭合

c.常闭点断开

化用程序语言对PLC的基础逻辑进行解释，有助于我们更好地理解。在程序语言中，“1和0”是二进制中的基本算符，“真和假”是逻辑表达式的判断。那么他们在PLC基础逻辑中又分别代表什么呢？

1和0：使能的状态，我们称为1；未使能的状态，称为0

小结：这个常开触点使能了，也可以说这个常开触点状态为1

真和假：当这个点为通路状态，称为真，反之为假

小结：1与0、真与假两组关系与常开触点、常闭触点状态的对应关系如下表：

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看懂程序

学会运用程序语言去理解PLC基础逻辑后，我们就可以用程序语言来描述继电器的工作指令了~

正常状态下（继电器线圈不得电），常开触点为假，常闭触点为真。那么常开触点为1的时候，这个常开触点为真；常闭触点为0的时候，此点为真。

继电器线圈得电了，那么常开触点闭合了，常闭触点断开了。

用真假表述就是：继电器线圈使能了，那么常开触点和常闭触点为1，常开触点为真，常闭触点为假。

程序中输出指令为真的条件是，前面所有指令为真，在不考虑并联的情况下，电路的输出条件也是如此，前面所有指令为真，才能输出指令为真。

下图就是一个基本的小程序段，指令变成绿色了，就是为真！左边是输入指令，右侧是输出指令，输出指令为真的条件是前面的输入指令为真，那么输入条件怎么样才为真呢？我们下一课中会详细解释~

学完课，我们知道了每个输出的条件是什么，这个设备怎么运行的。课下可以多看看各类厂家写的程序，融会贯通，这样就可以有新思路，让所学的知识更灵活。

学习程序要循序渐进，学习电路知识也一样。掌握了PLC的基础逻辑与指令，我们就可以更深入地接触各种型号的PLC模块了~

Part 2

PLC模块基础及组成

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认识1756型号模块

营口忠旺碳素厂常用的PLC模块型号是1756版本，所以我们就以1756版本的PLC模块为例进行讲解。1756版本的PLC模块通常由背板、电源模块、CPU、通讯模块、输入模块、输出模块组成，如图中所示。

背板：1756版本的PLC模块是需要插到背板上的。背板命名1756-A7，后一个7代表这个背板的插槽，可以安装7个模块。

电源模块:安装在背板的左边，形体远大于其他模块。

CPU(中央处理器)：上图中左数第二个模块，用于存储程序，相当于大脑，是重要的枢纽。需要注意的问题有：①OK灯变红色了，将钥匙打到右边，再调整到左边，即可消除大部分故障，除非严重故障，例如短路等；②钥匙：左边RUN模式，PLC正常工作，无法下载或修改程序；中间REMOTE模式，PLC正常工作，可以下载及修改程序；③右边Program模式，PLC不能正常运行，可以下载及修改程序。（配置特定的参数时需要转到Program）

以太网通讯模块：以太网指的是网线和光纤；此模块需要有自己的IP地址（用BootP配置）；我厂大多设备连锁、中控室电脑都是通过此模块来访问CPU内部程序的。

C网通讯模块：通过同轴电缆通讯；没有IP地址，自己内部有节点可以选择；我厂只有成型和组装车间的部分设备使用此通讯。

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基础名与别名

1）基础名与别名的区别

基础名：基础名是PLC内部的标签。

别名：别名是PLC模块上接线的标签（或通讯的标签）。

基础名与别名的区别：从外部进入PLC中的点（例如按钮，继电器的触点），和从PLC输出的点（例如灯泡、继电器的线圈等），我们称之为别名点。而为了内部编程建立的标签就称之为基本点。

2）别名命名

别名就是标签的另一个名字。每一个标签都需要起一个名字，就是基础名。但是有一些特殊的标签，还有一个其他的名字，类似PLC输入输出模块上的点、网络通讯过来的点等。

接下来，我们来看看几款简单通用的别名命名规则。

 <Local:3:I.Data.10>

local代表本地机架（机架上存在CPU），3代表背板上第4个模块（不算电源模块，背板插槽从0开始算），I代表输入，10代表第4个模块上的第11号点（同样是从0数起）。

 <Local:5:O.Data.14>

意味着本地机架上第6个插槽上的输出模块的第15个点。

Part 3

PLC外部与内部连接的秘密

我们课学会了什么是使能，什么是真假，知道了输出指令为真的条件，有了对程序基本的阅读能力，第二课学会了外部硬件和内部标签的命名，可以通过程序找到外部接线点，以便对设备故障进行排查。

接下来，我们就一起来了解如何把外部接线连接到PLC模块，通过已经写好的程序输出出去。

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输入模块

下图中，我们可以把输入模块内部假想成继电器的线圈，而内部对应CPU里的别名点，便是这个继电器的触点。

也就是说，下图中“我是按钮”按下后，IN0点通过24V进入到对应的继电器线圈中，线圈得电，下图“我是一个按钮”这个点便会使能。

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输出模块

关于输出模块，我们可以将内部假想成触点，而程序内部的输出指令便是他的线圈。

上图OUT0一旦输出了，其对应的内部点便会闭合，24V电通过OUT0输出至其外部，导致外部线圈得电。下图中的标签out的别名便是上图OUT0点。

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输入、程序、输出

我们把输入和输出连到一起看看，下图就是我们将输入输出和中转程序相联系的联系图。当按下“我是按钮”后，IN0内的线圈便得电，<Local:1:I.Data.0>指令便会使能，为真。

这时，输出指令<Local:2:O.Data.0>满足条件，使能为真；输出模块OUT0的常开触点便会闭合，24V电源通过OUT0传输到外部，达到输出的目的。

下图就是经典的输出设备反馈运行信号的线路简图。当我们命令一个设备动作的时候，这个设备的接触器便会得电（使能），设备运转，同时这个接触器的一组常开触点返回到输入模块中，让我们知道它在得电状态。

关于罗克韦尔PLC自动化的知识就讲解到这里啦，大家吸收了多少呢？

相较于通用型知识，专业技能型知识学习门槛更高，学习起来也更加繁琐和枯燥，但只要我们对知识框架有清晰把控，对知识本身有深刻理解，利用好自己的空余时间多多实际操作、应用，就能在学习知识的路上“竹杖芒鞋轻胜马”！

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咱们下期课程再见啦！