PID控温是一种常用的闭环控温方法，广泛用于工业控制系统中。其中P、I、D分别指的是比例、积分和微分控制，每一部分的控制都起着一定的作用。控温的核心在于被控温度的实际值与期望值相比较所得到的偏差，利用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。

液体的粘滞系数是描述液体内摩擦力性质的一个重要物理量。它表征液体反抗形变的能力，只有在液体内存在相对运动时才表现出来，它除了因材料而异之外还比较敏感的依赖温度。研究和测定液体的粘滞系数，不仅在材料科学研究方面，而且在工程技术以及其他领域有很重要的作用。

应用该实验仪主要完成以下实验：

1．学习落球法测粘滞系数的原理；

2．了解PID控温的原理以及使用方法；

3．了解循环加热的原理及应用。

4．练习用停表记时，用千分尺精确测钢球直径；

5．用落球法测量不同温度下液体的粘度。

仪器主要技术参数：

1.实验装置组成：多功能温控实验系统、实验主体装置（加热装置、样品管、漏斗定心装置、可调底座、水平泡）、实验附件（钢球、磁力装置、秒表、镊子等）。

2.控温范围：室温至60℃，采用PID控制算法，控温精度0.1℃，PID有加热按键，有温控、配置蜂鸣器警示温度功能等显示装置，研究液体在加温状态下的物理特性。

3.样品管：双层玻璃量筒，直径50mm,高度400mm，观察钢球下落时的运动轨迹。

4.漏斗定心装置：耐高温、耐腐蚀、耐油，中心孔定位、中心漏斗结构保证钢球居中下落。

5.可调底座：金属厚重底座、尺寸≥200mm，专用可调地脚4组，水平泡1个。

6.实验附件

（1）钢球：2.4、2mm钢球各1包（赠送1.0、1.2mm钢珠各一包备用）。

（2）秒表1只、镊子1把。

7．粘滞系数的测量范围：0.1--50pa.s。

8.样品管液体控温精度：±0.1℃。

9.实验相对误差≤5%。

10．加热速率：快速模式：≥2℃/分钟。

11.液晶显示模块：256*128点阵带背光，可实时显示加热过程的温度、功率调节曲线及参数；

12.嵌入式软件功能：配置蜂鸣器警示温度功能；具有自动检测水循环流量防止干烧功能；采用PID控温模式；数据可存储、可回查；