交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。

　　直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。

　　西门子主轴电机维修常见故障及解决办法

　　（一）维修触摸屏常见故障现象

　　（1）开机有显示，但是屏幕很暗，用调亮度功能键调试无任何变化；

　　（2）开机触摸屏白屏（无文字图像）或花屏，但是外接显示器正常；

　　（3）触摸屏上有横向或纵向亮线、亮带

　　（4）开机屏幕黑屏，但外接显示器图像正常。

　　（5）触摸不了或触摸偏移

　　在出脂口观察出脂状态，每个轴加完对应定量油脂包即可。按照此流程完成机器人6个轴的注脂和注油工作，并注意废油和脂的的收集回收。对加油部位压力卸压各轴运动20分钟以上，清理排油口、多余油脂、并关闭油口，机器人安装方法机器人的安装对其功能的发挥十分重要，特别值得注意的是基座的固定和地基能够承受机器人加减速时的动载荷以及机器人和夹具的静态重量。