西门子伺服电机在平时的生产工作中，经常会因为硬件老化和磨损问题，产生各种各样的故障，使机器运作生产异常，那么接下来我们来分析一下几个常见故障的解决方法。

 

一、电机上电，机械振荡(加／减速时)

 

引发此类故障的常见原因有：

①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；

②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；

③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

 

二、电机上电，机械运动异常快速(飞车)

 

出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：

①脉冲编码器接线是否错误；

②脉冲编码器联轴节是否损坏；

③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，否则可能会造成更严重的后果。

 

三、主轴不能定向移动或定向移动不到位

 

出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。