爬壁机器人的行业应用

应用背景：

针对难以到达或接触的基础设施结构高空作业场景，传统的作业方式通常依赖于专业车辆或工具，例如登高车、吊车、脚手架、吊篮和爬梯等。上述手段存在准备周期长、作业成本高、以及安全隐患等诸多问题。基于真空负压吸附原理的爬壁机器人可从根本上改变高空作业方式。吸附技术使机器人能够在混凝土、玻璃、木材、金属等多种材料表面进行稳定攀爬。作为一个综合搭载平台，“攀”系列爬壁机器人能够搭载多种专业工具或设备，实现多行业、多场景的应用。

特点：

高效——采用无级变速，行进速度可达 20m/min。支持原地转向，适用于更多狭小空间。人机分离作业，无线遥控，确保作业安全。轻巧便携，单人操作；

安全——脐带电缆、内置电池双重供电，支持 UPS 保护，意外断电也可保持持续吸附。 凯夫拉脐带电缆&专业安全绳，保证作业的安全。 内置多种传感器，实时监控自身状态，并具备声光报警。 可快速更换吸盘组件，无需专业人员操作，维护简便。

全面——可以在垂直、倾斜、倒置等多种平面作业。 集成辅助照明模块，可在夜间或暗区正常工作。 双图像采集模块，可查看工作区域周围环境，并采集被测物表面病害。

扩展——支持拓展各种专业工具、传感器、检测设备，如喷涂、打磨、清洗组件，声学传感器、有害气体传感器、探地雷达、裂缝侧深仪、钢筋扫描仪、冲击回波扫描仪、红外热像仪等。

智能——可选配多种 AI 人工智能软件，实现多种病害的自动识别和测量。

应用领域：

1、风力发电设备检测：

真空吸附式爬壁机器人具备强大的搭载能力，可根据客户需求进行定制研发，可携带高清摄像头、多种传感器及专用检测、维保设备，对风电塔筒，扇叶内外进行巡检、检测，并结合AI算法进行分析和处理。同时可搭载喷涂等装置，进行表面清洁，翻新作业。

2、桥梁桥墩检测：

  表面病害采集：可以通过搭载的高清摄像模块和传感器对表面病害进行实时采集和记录，如裂缝、剥落、鼓包等。

冲击回波模块：机器人可定制搭载冲击回波模块，可以对混凝土内部缺陷进行无损探测，如混凝土强度、空洞等。

结构雷达模块：可定制搭载雷达天线探头，对混凝土内部缺陷、钢筋分布情况等进行无损检测；

3、建筑物外墙检测

 表面病害采集：可以通过搭载的高清摄像模块和传感器对表面病害进行实时采集和记录，如裂缝、剥落、渗漏等。

 定制搭载红外热成像仪：对外墙的空鼓、渗漏点进行检测。

4、其他应用（混凝土大坝表面及内部缺陷检测、水利大坝廊道、装配式结构等）

  表面病害采集：可以通过搭载的高清摄像模块和传感器对表面病害进行实时采集和记录，如裂缝、剥落、渗漏等。

  搭载雷达天线探头：可定制搭载雷达天线探头，对混凝土内部缺陷、钢筋分布及地铁管片背后灌浆情况等进行无损检测；