Telemeasure便携式结构物外观缺陷裂缝观测系统

一， 非接触式远程测量技术现状。

1，国外技术

如日本的非接触式远程测量设备通过软件计算照片的拍摄角度，进行图像纠偏补偿，结合亚像素细分技术，可以实现高精度测量。但是在工程使用中存在诸多限制，由于相机镜头焦距偏小导致设备观测距离有限（一般在十米以内）。

另外，在作业中需要攀爬至观测物附近粘贴参照比例卡，才可以实现角度补偿，费时费力。  

2 国内技术

多采用望远镜+相机+手动云台+测量软件，可以实现远距离的（三十米以上）非接触式测量。但是在应用中同样存在诸多问题：

作业难度大——

手动调整相机云台，手动完成相机的变焦和对焦。在长焦拍摄时机身的轻微晃动会导致图像大幅抖动，难以实现准确对焦，拍摄的失败率过高，很难获取可供测量的高质量图片。

测量误差大——

测量时必须90°垂直拍摄待测物才能获得正确的测量值。在实际作业中拍摄角度往往小于90°，此时需要目测拍摄角度，再进行人工记录，通过软件进行计算。由于目测角度的误差较大，无法得到准确的测量数据。

算法精度低——

不具备亚像素解算技术，只能实现像素级测量精度。

二，新一代非接触式远程测量系统

“Telemeasure便携式结构物外观缺陷裂缝观测系统”可远距离观测裂缝等结构物表面病害，无需进行接触式检查测量。该设备采用便携式设计，采用无线遥控方式，在保障检测人员作业安全的同时大幅提高了检测效率。

① 摄控一体设计——全流程计算机一体化集成控制

②人机分离作业——高效、安全、便捷

③角度补偿——智能测算，支持任意角度拍摄

④*软件算法——空间解算技术和亚像素细分技术

⑤全面量化分析——可进行宽度、长度、面积的图形计算

（基础型配摆拍图和现场人机分离增强版使用图）

三，系统亮点

本仪器内业外业一站式采集分析

外业人员在现场采集数据后，可在计算机上即时进行数据的分析与管理，也可交由内业人员进行集中处理。

双镜头捕捉（增强版）

业内du创双镜头设计，广角镜头可快速寻找、定位缺陷准确位置，长焦镜头可实现病害精细观察。

①广角镜头②长焦镜头

人机分离、遥控作业——高效安全，适应多种环境

便携式轻型设计：尺寸小重量轻，架设快速，转场方便。

全程一体化控制：降低工作强度，提高工作效率，

• 遥控电动变焦：保障全景观察，支持病害的细致观察。
• 遥控电动对焦：画面无抖动，保障清晰成像

• 电脑大屏显示： 14吋大屏为目视检查提供有力保障。

自动化、智能化——大幅提高作业效率

• 高效视野随动

创新云台控制技术，点击屏幕上观察目标，设备自动计算空间方位，进行水平、俯仰转动，准确瞄准目标，提高作业效率。

• 自动复查

对建档病害现场进行空间解算，并自动指向病害方位，将复查对象自动置于视野中心，解决复查难题。

• 区域选定扫描(基础版)

拍摄待检区域全景照片，选定目标区及扫描分辨率，设备电动对焦，扫描待检区，将照片进行矩阵式编码管理，并显示矩阵映射关系。点击映射点阵，可调取对应照片。提升作业效率，提高管理质量。

空间解算、测量——全面数据分析

支持观察目标的准确定位和观测平面的空间解算，可对目标平面上的病害进行测量，补偿图像畸变的测量误差。

设备自动完成观察目标宽度测量，并标注在图片上。可标注照片内所有裂缝宽度,效率大幅提高

支持图片中任意折线的空间长度累计测量。

支持图片中任意多边形的空间面积拟合计算。

根据现场标定的参考点，可以自动解算目标缺陷的空间三维坐标。

可对外观缺陷进行相对位置的准确描述。（如距离地面高度、距离亮端距离等，便于撰写检测报告和辅助人工复查）

全程数据管理

现场采集的病害照片，以自定义文件名保存于计算机的路径之下，并自动生成同名word文档，包含照片信息，位置信息以及作业时的备注描述信息。

对于采集的病害，便于建立完整的病害档案，并支持自动化复查，跟踪病害的发生发展状况。

精细扫描图片存于自定义文件名目录下，并可集中进行缺陷的数据分析，同时对病害照片进行标注。

亚像素分析测量

    可以识别小裂缝的宽度是一个像素的20%（理想值）--50%,可以识别小裂缝宽度0.2-0.5像素,大幅提高测量精度

设备参数表

Telemeasure-20

Telemeasure-50