海德汉HEIDENHAIN编码器
海德汉是拥有一百多年光刻制造技术的德国公司。以生产高精度的产品而著名，产品主要包括HEIDENHAIN直线光栅尺、HEIDENHAIN长度计、HEIDENHAIN角度编码器、海德汉旋转编码器、HEIDENHAIN数控系统、海德汉3D测头和海德汉数显装置等。
海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线-光栅。 这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。
这些精密光栅通过多种光刻工艺制造。光栅的制造方式有：
在玻璃上镀硬铬线
在镀金钢带上蚀刻线条
在玻璃或钢材基体上蚀刻三维结构图案
海德汉公司开发的光刻工艺生产的典型栅距为50um~um。
这些光刻工艺制作的光栅距非常小，而且线条边缘清晰均匀。再加上光电扫描法，这些边缘清晰的刻线是输出高质量信号的关键。
旋转编码器的位置测量精度主要取决于：
径向光栅的方向偏差
刻线码盘相对轴承的偏心
轴承径向偏差
与联轴器的连接导致的误差
编码器内和编码器外细分和数字化电路中的细分误差
ECN/EQN/ERN系列旋转编码器有内置轴承和安装式定子联轴器。它能补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜动量为：
HEIDENHAIN海德汉EQN1325编码器
内置轴承并安装在电机内的旋转编码器
安装式定子联轴器
安装直径65 mm
锥度轴
每转位置数：8192 (13 bits)
电气允许转速：≤ 12000 min–1
增量信号：1 VSS
线数：2048
系统精度：± 20"
电源:5 V± 5%
Shaft:锥度轴；锥度1:10
定子联轴器固有频率:≥ 1800 Hz
工作温度:115°C~-40
防护等级 IEC 60529:IP 40安装后
重量:约 0.25 kg
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