反馈控制方式:是控制系统的主要控制方式。自动控制原理的主要研究对象是反馈控制系统。 优点:能够抑制任何内外扰动对被控量的影响,控制精度高; 缺点:结构复杂,可能出现系统不稳定问题,系统分析和设计较困难。

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