HARMONIC驱动编码器EWC-E10-B04-3M14-T-10M操作原理

编码器按读出方式不同可分为接触式编码器和非接触式编码器;按信号的输出类型不同可分为电压输出编码器、集电极开路输出编码器、推拉互补输出编码器和长线驱动输出编码器;按编码器机械安装形式可分为有轴型编码器和轴套型编码器;按编码器工作原理不同可分为增量式编码器和绝对式编码器。编码器有一个中心有轴的光电码盘，光电码盘上含有环形通、暗的刻线，刻度值由光电发射器和光电接受器读取，读取得到四组正弦波信号(A、B、C、D)，每个正弦波相位相差90度，即周期为360度。将C、D两正弦波信号反响，并将其叠加在A、B上，可用于增强稳定信号;另外每转会输出一个Z相脉冲，用以代表零位参考位。由于A、B两正弦波相位相差90度，因此可通过比较A、B两正弦波的位置前后来判别编码器是正转还是反转;可通过零位脉冲获得编码器的零位参考位。

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